公开(公告)号：CN102692926B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210181413.5

申请日：2012-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  邢博闻 ,  刘胜 ,  张兰勇 ,  王宇超 ,  付荟璇 ,  郑秀丽 ,  宋颖慧

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310（U2）为为核心数据处理器提供1.4V工作电压，以MAX706最为复位电路，为核心数据处理器以SST39VF1601（U7）FLASH存储器进行数据存储，TL16C752B（U9）的数据线与TMS320C6713(U3)直连、地址线通过SN74F32（U18）选取，TL16C752B（U9）通过两片MAX3160（U10、U11）实现双串口通信。本发明通过对上位机航向设定值、当前航向角及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在模糊-PID融合控制算法的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。

公开(公告)号：CN102692926A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210181413.5

申请日：2012-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  邢博闻 ,  刘胜 ,  张兰勇 ,  王宇超 ,  付荟璇 ,  郑秀丽 ,  宋颖慧

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310（U2）为为核心数据处理器提供1.4V工作电压，以MAX706最为复位电路，为核心数据处理器以SST39VF1601（U7）FLASH存储器进行数据存储，TL16C752B（U9）的数据线与TMS320C6713(U3)直连、地址线通过SN74F32（U18）选取，TL16C752B（U9）通过两片MAX3160（U10、U11）实现双串口通信。本发明通过对上位机航向设定值、当前航向角及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在模糊-PID融合控制算法的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。