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公开(公告)号：CN116429112A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310312102.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请实施例提供了一种多机器人协同定位方法和装置、设备及存储介质，属于机器人定位技术领域。方法包括：获取自主定位信息；扫描外部标识物，得到观测数据，并获取外部标识物的当前位置信息；其中，外部标识物包括以下至少一种：第二机器人、路标、地标；根据观测数据、当前位置信息和自主定位信息进行位姿估计得到更新定位信息和外部标识物的定位估计信息；将更新定位信息和定位估计信息发送至中心服务器，以使中心服务器获取至少一个第二机器人对第一机器人的定位估计信息得到定位参考信息，并根据定位参考信息和更新定位信息进行融合计算得到目标定位信息；接收来自中心服务器的目标定位信息。本申请实施例能够提高机器人定位精度。
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