公开(公告)号：CN119502002A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411694572.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  高子涵 ,  刘亚欣 ,  王耀辉

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种电塔防坠导轨智能检修机器人，其解决了用于架空输电线路巡检的导向型防坠落装置中，导轨出现变形缺陷、相邻两段轨道间的连接状态异常、螺栓组异常时，通过人工检修容易引发安全事故，如何采用机器人进行检修的技术问题，其包括移动平台，移动平台包括支撑框架、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、驱动电机、主动滚轮、从动滚轮、第一后压紧机构、第二后压紧机构、第一前压紧机构和第二前压紧机构，移动平台上连接有机械臂。本发明可广泛应用电塔伤防坠落用刚性导轨的检测、维修。

公开(公告)号：CN117833104A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410118841.6

申请日：2024-01-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  高子涵 ,  刘亚欣

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人及检修方法，其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂，操作过程不方便、耗时长，越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题，其包括无人机、锚定机械臂和作业机械臂，无人机设有本体、机载视觉传感器和多个螺旋桨，锚定机械臂连接在无人机的本体的两侧，锚定机械臂设有锚定末端执行器，作业机械臂分别连接在本体上。本发明可广泛应用于及架空高压输电线路勘测与维修技术领域。

公开(公告)号：CN117615068A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311615738.4

申请日：2023-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘亚欣 ,  胡悦 ,  高子涵 ,  刘延 ,  钟鸣

IPC: H04N1/00 ,  H04N23/695 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及一种用于点云拼接的相机云台及其坐标变换方法，其解决现有点云拼接过程中，粗配准算法计算获得的变换矩阵精确度较低，使用手持式点云扫描设备进行相机位置变换过程中由于抖动造成获取的原始点云数据失真、影响粗配准算法计算获得变换矩阵的精确度的技术问题，其包括深度相机、相机固定座、R轴旋转滑台一、L型支架、R轴旋转滑台二、磁力座固定板和强力开关式磁力座。本发明广泛用于点云扫描设备技术领域。

公开(公告)号：CN221812242U

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202420206162.X

申请日：2024-01-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  高子涵 ,  刘亚欣

IPC: H02G1/02 ,  B25J5/02 ,  B25J9/12 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人，其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂，操作过程不方便、耗时长，越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题，其包括无人机、锚定机械臂和作业机械臂，无人机设有本体、机载视觉传感器和多个螺旋桨，锚定机械臂连接在无人机的本体的两侧，锚定机械臂设有锚定末端执行器，作业机械臂分别连接在本体上。本实用新型可广泛应用于及架空高压输电线路勘测与维修技术领域。