公开(公告)号：CN119785549A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510285801.5

申请日：2025-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 蔡春伟 ,  张益恺 ,  武帅 ,  李昌华 ,  何骁 ,  郑嘉羽 ,  任秀云

IPC: G08B21/18 ,  G08B15/00 ,  H04B17/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生脉冲矩阵水下智能安防装置、安防系统及方法，其属于水下仿生工程技术领域。本发明智能安防装置包括脉冲发生机构和拟态惰性电极，脉冲发生机构输出高压脉冲信号，拟态惰性电极的第一端与脉冲发生机构连接，拟态惰性电极第二端连接有水生生物浮动机构。本发明布设简便，摒弃了传统物理围栏的局限性，拟态惰性电极与脉冲发生机构相互配合，脉冲发生机构输出高压脉冲信号，通过改变脉冲发生机构的状态即可实现不同的脉冲信号波形的输出，针对水下生物目标采取允许通过、警告驱逐、控制捕获、软杀伤的多种水下防御安保策略，同时注重生态环保性，不会扰乱生态平衡。

公开(公告)号：CN120049642A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510510107.9

申请日：2025-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 武帅 ,  杨敬杰 ,  王晨旭 ,  郑嘉羽 ,  蔡春伟

IPC: H02J50/90 ,  H02J50/40 ,  H02J7/00 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/22 ,  G06N3/092 ,  G06N3/048

Abstract: 本申请提供了一种基于Q‑learning算法的无线充电多线圈快速匹配及定位方法，包括：步骤S1：建立多线圈阵列发射平台，以及实现平台相应能量传输单元灵活切换的供电网络；步骤S2：变换接收线圈的位置情况和不同能量传输单元的开启情况，建立充电环境信息；步骤S3：建立算法模型下的探索环境；步骤S4：智能体在未知环境中探索，依据动作选择策略执行动作，迭代更新Q值表；步骤S5：根据智能体执行动作，计算累计奖励；步骤S6：依据评价网络对智能体输出的动作策略进行评估，判断模型训练策略是否满足初始化要求，是，则实行步骤S7；否，则执行步骤S4；步骤S7：提取Q值表，输出线圈定位与匹配策略。本申请应用于无线充电技术领域。