公开(公告)号：CN109334929B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811319362.1

申请日：2018-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于昌利 ,  谢尔盖·彼什涅夫 ,  葛润发

IPC: B63G8/24

Abstract: 本发明涉及一种水下浮力自动调节装置及其使用方法，解决了现有技术水下浮力驱动装置在水下不能自动控制调节自身浮力、且作业能耗高的技术问题。本发明提供一种水下浮力自动调节装置，包括主控制器和分别与主控制器连接的液压气动蓄能系统、双向抽油泵和用于检测外部环境压力的第一压力传感器；液压气动蓄能系统包括充气式蓄能器和高压气瓶，充气式蓄能器包括可伸缩的气囊腔和油腔，高压气瓶通过第一管路与气囊腔的开口端连接；双向抽油泵的前端口通过第二管路与油腔的开口端相连接；弹性容器的上部贯穿设有注油口，注油口与双向抽油泵的后端口通过管路相连接；同时还提供其使用方法。本发明广泛应用于水下浮力驱动装置技术领域。

公开(公告)号：CN109334929A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811319362.1

申请日：2018-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于昌利 ,  谢尔盖·彼什涅夫 ,  葛润发

IPC: B63G8/24

CPC classification number: B63G8/24

Abstract: 本发明涉及一种水下浮力自动调节装置及其使用方法，解决了现有技术水下浮力驱动装置在水下不能自动控制调节自身浮力、且作业能耗高的技术问题。本发明提供一种水下浮力自动调节装置，包括主控制器和分别与主控制器连接的液压气动蓄能系统、双向抽油泵和用于检测外部环境压力的第一压力传感器；液压气动蓄能系统包括充气式蓄能器和高压气瓶，充气式蓄能器包括可伸缩的气囊腔和油腔，高压气瓶通过第一管路与气囊腔的开口端连接；双向抽油泵的前端口通过第二管路与油腔的开口端相连接；弹性容器的上部贯穿设有注油口，注油口与双向抽油泵的后端口通过管路相连接；同时还提供其使用方法。本发明广泛应用于水下浮力驱动装置技术领域。

公开(公告)号：CN111007108A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911043093.5

申请日：2019-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于昌利 ,  葛润发

IPC: G01N27/00

Abstract: 本发明公开了一种新型焊接结构健康监测系统与方法，其解决了现有结构设计不合理，存在对于服役过程中钢结构的结构健康监测耐久性差、精确度低、无法实时长期掌握焊接结构裂纹尖端应力强度因子的技术问题。本发明提供一种新型的焊接结构健康监测系统，包括相互通过电连接的MFC传感器和信号采集与处理系统，采用MFC传感器对焊接结构焊缝周围的应变数据进行采集并将其转换为电压信号，采用信号采集与处理系统对MFC传感器输出的电压信号进行收集记录并计算处理后，得到裂纹应力强度因子；再结合裂纹应力强度因子进行安全评估、以及预测焊接结构的剩余寿命；同时还提供了其监测方法，可广泛应用于结构健康监测技术领域。