公开(公告)号：CN116528184A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310488782.7

申请日：2023-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赖春露 ,  龚俊豪 ,  崔子浩 ,  林森 ,  陆昱杭 ,  许子宸

IPC: H04W4/38 ,  H04W4/70 ,  H04N7/18 ,  H04L67/12 ,  B63C11/34

Abstract: 本申请提供一种基于中继浮漂的有缆水下作业物联网系统，包括：水下部分，中继浮漂以及云服务器；水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元，控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接，控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业单元的状态信息并控制有缆作业单元进行水下作业；中继浮漂与水下部分通过电力线连接，为水下部分供电，并通过加载于电力线的电力载波信号与水下部分进行双向通信；云服务器分别与中继浮漂以及控制端和用户端连接，用于实现中继浮漂与各个控制端和用户端之间的双向通信。本申请的技术方案通过既能够避免水声通信延迟大，带宽窄等问题，又能够有效缩短有线线缆的长度，避免长距离线缆通信的弊端。

公开(公告)号：CN219790502U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321137627.2

申请日：2023-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赖春露 ,  龚俊豪 ,  崔子浩 ,  林森 ,  吕潇

IPC: B63C11/52 ,  B25J17/00 ,  F16B1/02 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39

Abstract: 本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端口与滑块、滑槽相连接限位。本申请可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。