公开(公告)号：CN116326517A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310533493.4

申请日：2023-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 姚统 ,  龚俊豪 ,  崔子浩 ,  尹骁勇 ,  吕潇

IPC: A01K61/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16

Abstract: 本申请涉及一种用于珊瑚保育的水下机器人，包括机器人本体、推进器阵列及连接于机器人本体底面的柔性夹爪，机器人本体呈外部封闭式的壳体结构，推进器阵列连接于水下机器人本体的外部；柔性夹爪包括夹爪体、夹爪驱动组件，夹爪体的设置数量为两个，两个的夹爪体由夹爪驱动组件的两个驱动端独立控制于同侧分别开合，夹爪体的夹持空间内具有柔性的支撑部，以实现柔性夹持。本申请整体结构紧凑、外形封闭，可以有效地减少水体阻力，有利于穿梭于珊瑚保育区，且柔性夹爪的设置可以有效地减少在夹取过程中对珊瑚造成的损伤，具有珊瑚保育成功率高的优势。

公开(公告)号：CN219790502U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321137627.2

申请日：2023-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赖春露 ,  龚俊豪 ,  崔子浩 ,  林森 ,  吕潇

IPC: B63C11/52 ,  B25J17/00 ,  F16B1/02 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39

Abstract: 本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端口与滑块、滑槽相连接限位。本申请可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。