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公开(公告)号：CN113183173A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110493216.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，包括U型座，所述U型座内卡接有轴承一，且轴承一内套接有支撑杆一，且支撑杆一底部与电机一输出轴固定连接，且电机一通过电机座与U型座固定连接，且支撑杆一上侧固定连接有U型板一。本发明通过电动推杆一带动齿板一进行移动，齿板一通过与齿轮一和转轴一的配合可带动支撑杆二进行摆动，通过电动推杆二带动齿板二进行移动，通过齿板二、齿轮二以及转轴二的相互配合可带动固定板一、U型板二以及与U型板二相关联的结构就进行摆动，通过支撑杆二与固定板一的相互配合，可使该装置根据不同工作需求作出相应的调整，从而使该装置达到一机多用的目的，进而可有效的节省生产成本。
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