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公开(公告)号：CN109441166A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811347682.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨市城乡规划设计研究院
Abstract: 一种车辆倾斜式停放的立体停车装置及其使用方法，它涉及交通工程领域。本发明解决了现有的立体车库存在建设、维护和运营成本高，对净空要求比较严格，对部分停车场所来说改造难度大，成本高，且不适用于路侧和小区内停车的问题。本发明的车库框架上方布置若干纵梁，车库框架下方布置若干纵梁，车库框架内部设置若干倾斜式停车空间，每个倾斜式停车空间内布置一个倾斜设置的停车板，停车板的两端分别与车库框架的上方纵梁和下方纵梁滑动配合，滚轮设置在移车装置本体底部，四个可伸缩支架设置在移车装置本体上部，驱动机构安装在移车装置本体上，车辆驶入平台和车辆驶出平台分别设置在车库框架进口和出口处。本发明用于提升停车空间的利用效率。
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公开(公告)号：CN109285363A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811435108.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明提供基于车速诱导的非统一周期时长下干线信号协调控制方法，属于交通控制技术领域。本发明首先保持1号交叉口的信号控制方案不变；设i＝2；先将i号交叉口k-1周期的非直行相位时长调整幅度λi,k-1恢复；结合i号交叉口和i-1号交叉口之间的双向直行车流首车到达时间区间、交叉口干道方向直行相位时间之间的关系，依次调整i号交叉口在控制时间段内各个周期的信号控制方案，并得到i号交叉口和i-1号交叉口之间的诱导车速；然后使i＝i+1，重复上述步骤直至确定所有交叉口的信号控制方案。本发明解决了现有技术无法使驾驶员尽量避免在交叉口遇到红灯，导致交叉口通行效率较低的问题。本发明可用于非统一周期时长下干线信号控制。
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公开(公告)号：CN108797246B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810644527.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明提供一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法，属于交通工程领域。本发明所述一种环形交叉口车辆通行系统，环形交叉口的环道包括内环道和外环道；内环道与每一进口道左转车道之间设置左转弯待转区，左转弯待转区包括左延伸段和内重叠段；左转弯待转区连接内环道的一端设置有待转区停车线；待转区停车线前方设置有待转区交通信号灯；外环道与每一进口道直行车道之间设置直行待驶区，直行待驶区包括右延伸段和外重叠段；直行待驶区连接内环道的一端设置有直行待驶区停车线；直行待驶区停车线前方设置有待驶区交通信号灯。本发明解决了现有环形交叉口内空间资源利用效率低、车均延误大的问题。本发明可用于左转交通需求较大的环形交叉口。
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公开(公告)号：CN109285363B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811435108.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明提供基于车速诱导的非统一周期时长下干线信号协调控制方法，属于交通控制技术领域。本发明首先保持1号交叉口的信号控制方案不变；设i＝2；先将i号交叉口k‑1周期的非直行相位时长调整幅度λi,k‑1恢复；结合i号交叉口和i‑1号交叉口之间的双向直行车流首车到达时间区间、交叉口干道方向直行相位时间之间的关系，依次调整i号交叉口在控制时间段内各个周期的信号控制方案，并得到i号交叉口和i‑1号交叉口之间的诱导车速；然后使i＝i+1，重复上述步骤直至确定所有交叉口的信号控制方案。本发明解决了现有技术无法使驾驶员尽量避免在交叉口遇到红灯，导致交叉口通行效率较低的问题。本发明可用于非统一周期时长下干线信号控制。
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公开(公告)号：CN108797246A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810644527.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明提供一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法，属于交通工程领域。本发明所述一种环形交叉口车辆通行系统，环形交叉口的环道包括内环道和外环道；内环道与每一进口道左转车道之间设置左转弯待转区，左转弯待转区包括左延伸段和内重叠段；左转弯待转区连接内环道的一端设置有待转区停车线；待转区停车线前方设置有待转区交通信号灯；外环道与每一进口道直行车道之间设置直行待驶区，直行待驶区包括右延伸段和外重叠段；直行待驶区连接内环道的一端设置有直行待驶区停车线；直行待驶区停车线前方设置有待驶区交通信号灯。本发明解决了现有环形交叉口内空间资源利用效率低、车均延误大的问题。本发明可用于左转交通需求较大的环形交叉口。
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