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公开(公告)号：CN104961058B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510310289.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 中国建筑第四工程局有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明提供了一种双“Z”型支撑钢梁和含其的起重机支撑构件及制作方法，尤其是针对各种内爬升式塔式起重机的支撑构件。本发明通过支撑梁端的双“Z”型设计，调整支撑钢梁与C形梁的接触点的标高，解决C形梁的放置问题。本发明提出的技术方案可克服现有技术存在的不足和使用困难，可应用于各种结构内爬升式塔式起重机的施工过程，使支撑塔吊支撑梁爬升的牛腿得以重复利用，提高钢材的利用率。本发明设计的双“Z”型支撑钢梁可根据结构的具体情况调节至满足刚度、强度、稳定性等要求的尺寸。设计结果得到了验证，能满足实际工程中的要求，并且在使用过程中不会对原结构构件造成破坏。
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公开(公告)号：CN102495646A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110396012.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种具有可重构功能的飞轮模拟器，涉及一种飞轮模拟器。它是为了解决现有采用DSP或单片机作为处理器的飞轮模拟器只能够模拟单一种类的飞轮模型，造成通用性差以及灵活性差的问题。它采用基于FPGA的可重构技术，利用Altera公司EP3C25F324型号FPGA作为可重构处理器，能够通过重构功能的触发，在三个配置文件之间进行功能转换，分别实现对零动量反作用飞轮、具有反转故障的零动量反作用飞轮和用于皮卫星的微飞轮电气特性的模拟。通用性更强，能够更好地满足卫星测试过程中对飞轮模拟器的需求。
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公开(公告)号：CN102122180A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110038889.9
申请日：2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种基于FPGA的飞轮模拟器，涉及到卫星仿真技术领域中的飞轮仿真技术。本发明解决了现有采用数字信号处理器DSP实现的运算速度慢且输出结果精度低的问题。本发明采用Verilog HDL语言，利用IP核作为乘法、除法和加法等基本计算单元，根据四阶龙格-库塔法的求解过程构建三个运算模块，其中转速运算模块用于发送调用命令给Kn运算模块启动一次龙格-库塔迭代运算，并获得转速结果ωout；Kn运算模块用于在接收到转速运算模块发送的调用命令时，连续四次发送调用命令给f(x，y)，获得四个参数K1、K2、K3和K4；f(x，y)运算模块用于在接收到Kn运算模块发送的调用命令时，计算获得参数Kn。本发明所述的飞轮模拟器响应速度快、输出结果精度高。
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公开(公告)号：CN101777085B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910312728.7
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50 , G05B19/418
Abstract: 一种小卫星信号处理单元工作过程模拟装置及装置中逻辑状态机工作方法，它涉及卫星仿真测试领域。它解决了在卫星研制初期，对卫星设备进行测试时实际的卫星信号处理单元成本高、研制周期长的问题，本发明的模拟方法：对飞轮模型和磁力矩器模型进行解算，将太阳敏感器数据发送至中心计算机，同时将所有解算数据分别发送至中心计算机和动力学计算机。本发明的模拟装置包括CAN接口电路、FPGA通讯控制电路、DSP解算电路、X_RS485接口电路和S_RS485接口电路，所述FPGA通讯控制电路包括七个逻辑状态机。本发明的逻辑状态机工作方法包括七个工作过程。本发明适用于小卫星地面仿真测试。
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公开(公告)号：CN104961058A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510310289.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 中国建筑第四工程局有限公司
IPC: B66C23/62
CPC classification number: B66C23/62 , B66C2700/03
Abstract: 本发明提供了一种双“Z”型支撑钢梁和含其的起重机支撑构件及使用方法，尤其是针对各种内爬升式塔式起重机的支撑构件。本发明通过支撑梁端的双“Z”型设计，调整支撑钢梁与C形梁的接触点的标高，解决C形梁的放置问题。本发明提出的技术方案可克服现有技术存在的不足和使用困难，可应用于各种结构内爬升式塔式起重机的施工过程，使支撑塔吊支撑梁爬升的牛腿得以重复利用，提高钢材的利用率。本发明设计的双“Z”型支撑钢梁可根据结构的具体情况调节至满足刚度、强度、稳定性等要求的尺寸。设计结果得到了验证，能满足实际工程中的要求，并且在使用过程中不会对原结构构件造成破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101777085A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910312728.7
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50 , G05B19/418
Abstract: 一种小卫星信号处理单元工作过程模拟方法、装置及装置中逻辑状态机工作方法，它涉及卫星仿真测试领域。它解决了在卫星研制初期，对卫星设备进行测试时实际的卫星信号处理单元成本高、研制周期长的问题，本发明的模拟方法：对飞轮模型和磁力矩器模型进行解算，将太阳敏感器数据发送至中心计算机，同时将所有解算数据分别发送至中心计算机和动力学计算机。本发明的模拟装置包括CAN接口电路、FPGA通讯控制电路、DSP解算电路、X_RS485接口电路和S_RS485接口电路，所述FPGA通讯控制电路包括七个逻辑状态机。本发明的逻辑状态机工作方法包括七个工作过程。本发明适用于小卫星地面仿真测试。
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公开(公告)号：CN106429896B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610888874.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司珠海分公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明提出了一种用于塔吊的异形C型梁，包括主梁、连接杆连接部、措施大梁铰接端、结构梁承接端、加劲板；其中，措施大梁铰接端、结构梁承接端分别为主梁的两端，措施大梁铰接端采用螺栓连接的方式与设计大梁相连接；结构梁承接端的尾部有加劲板，使得C型梁为伸臂式，在安装时由原来的竖向垂直摆放式改为插入式；结构梁承接端与结构梁通过加劲板焊接。本发明满足在复杂结构影响下空间对塔吊安装、爬升影响，通过将C型梁的端部支承的螺栓连接方式，改造为现场一端加劲板焊接方式、一端螺栓连接方式，满足了施工阶段结构变形工况下C型梁的顺利安装；调整原有C型梁长度，将原来支座端位置调整为伸臂形式，在狭小的空间内也能满足C型梁的伸臂端与工程结构构件有效连接。
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公开(公告)号：CN106429896A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610888874.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司珠海分公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B66C23/62
CPC classification number: B66C23/62
Abstract: 本发明提出了一种用于塔吊的异形C型梁，包括主梁、连接杆连接部、措施大梁铰接端、结构梁承接端、加劲板；其中，措施大梁铰接端、结构梁承接端分别为主梁的两端，措施大梁铰接端采用螺栓连接的方式与设计大梁相连接；结构梁承接端的尾部有加劲板，使得C型梁为伸臂式，在安装时由原来的竖向垂直摆放式改为插入式；结构梁承接端与结构梁通过加劲板焊接。本发明满足在复杂结构影响下空间对塔吊安装、爬升影响，通过将C型梁的端部支承的螺栓连接方式，改造为现场一端加劲板焊接方式、一端螺栓连接方式，满足了施工阶段结构变形工况下C型梁的顺利安装；调整原有C型梁长度，将原来支座端位置调整为伸臂形式，在狭小的空间内也能满足C型梁的伸臂端与工程结构构件有效连接。
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公开(公告)号：CN102495646B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110396012.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种具有可重构功能的飞轮模拟器，涉及一种飞轮模拟器。它是为了解决现有采用DSP或单片机作为处理器的飞轮模拟器只能够模拟单一种类的飞轮模型，造成通用性差以及灵活性差的问题。它采用基于FPGA的可重构技术，利用Altera公司EP3C25F324型号FPGA作为可重构处理器，能够通过重构功能的触发，在三个配置文件之间进行功能转换，分别实现对零动量反作用飞轮、具有反转故障的零动量反作用飞轮和用于皮卫星的微飞轮电气特性的模拟。通用性更强，能够更好地满足卫星测试过程中对飞轮模拟器的需求。
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公开(公告)号：CN102122180B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110038889.9
申请日：2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种基于FPGA的飞轮模拟器，涉及到卫星仿真技术领域中的飞轮仿真技术。本发明解决了现有采用数字信号处理器DSP实现的运算速度慢且输出结果精度低的问题。本发明采用Verilog HDL语言，利用IP核作为乘法、除法和加法等基本计算单元，根据四阶龙格-库塔法的求解过程构建三个运算模块，其中转速运算模块用于发送调用命令给Kn运算模块启动一次龙格-库塔迭代运算，并获得转速结果ωout；Kn运算模块用于在接收到转速运算模块发送的调用命令时，连续四次发送调用命令给f(x，y)，获得四个参数K1、K2、K3和K4；f(x，y)运算模块用于在接收到Kn运算模块发送的调用命令时，计算获得参数Kn。本发明所述的飞轮模拟器响应速度快、输出结果精度高。
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