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公开(公告)号：CN108418386A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810238418.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02 , H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 大功率直线电磁加速系统，属于电机领域，现有大功率直线电磁加速系统的驱动系统存在的动态均流控制难度大以及不具备容错功能的问题。所述大功率直线电磁加速系统：初级起始区的线圈的串联匝数多，线圈驱动器的输出电流小，实现了采用小电流、高斩波频率的驱动器来驱动直线电机的低速段的目的。初级终末区的线圈的串联匝数少，线圈驱动器的输出电流大。在驱动高速段时，采用多个并联单元线圈并联联结，并对每个并联单元线圈分别驱动，实现了利用中小功率驱动器并联驱动大功率电机的目的，这有效地避免了多功率开关器件并联所导致的动态均流控制难度大的问题，也实现了驱动系统的容错。
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公开(公告)号：CN111326266B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010136657.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21C7/12 , H02K41/025
Abstract: 基于方筒型直线感应电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子，动子包括衔接平台和方轴；定子包括方形护套、m+1个励磁部和m个导向支撑部；方形护套为上端开口、下端封闭的空腔结构，在方形护套外壁沿轴向交错固定m+1个励磁部和m个导向支撑部；方轴的顶端设置衔接平台，所述衔接平台用于固定控制棒，方轴的下端从方形护套的上端开口同轴插入，且方轴与方形护套之间存在机械气隙；方轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过导向支撑部实现磁浮支撑。可实现控制棒在竖直方向的上、下快速运动和精确定位，具有自锁能力，在断电情况下可快速降落并具有相应防护措施。
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公开(公告)号：CN106921297B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710266972.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非接触电能传输谐振式功率变换器，涉及电机驱动控制领域，为了解决现有非接触电能传输技术的供电可靠性和供电效率低、变换器的体积与重量大的问题。交流电源的输出端与可控整流电路的交流输入端相连，可控整流电路的直流输出端与单相高频逆变电路的直流输入端相连，单相高频逆变电路的交流输出端与单相隔离谐振电路的交流输入端相连，单相隔离谐振电路的i个交流输出端分别与i个单相‑多相变换电路的交流输入端相连，每个单相‑多相变换电路的交流输出端与交流负载相连，单相隔离谐振电路的j个交流输出端分别与j个单相整流电路的交流输入端相连，每个单相整流电路的直流输出端与直流负载相连。本发明适用于非接触式电能传输。
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公开(公告)号：CN107947616A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711288641.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了软开关功率放大器，属于电机驱动控制领域。软开关功率放大器包括：直流电源单元、逆变回路、谐振网络和滤波网络；谐振网络连接于所述直流电源单元供电端与所述逆变回路的输出端之间；所述逆变回路用以将所述直流电源单元输出的直流转换为交流通过所述滤波网络输送至负载。本发明由于该功率放大器的半导体开关器件工作在软开关状态，因此，具有电流控制精度高、动态响应快、效率高、噪声低等特点。
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公开(公告)号：CN107947616B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711288641.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了软开关功率放大器，属于电机驱动控制领域。软开关功率放大器包括：直流电源单元、逆变回路、谐振网络和滤波网络；谐振网络连接于所述直流电源单元供电端与所述逆变回路的输出端之间；所述逆变回路用以将所述直流电源单元输出的直流转换为交流通过所述滤波网络输送至负载。本发明由于该功率放大器的半导体开关器件工作在软开关状态，因此，具有电流控制精度高、动态响应快、效率高、噪声低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412465A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910722021.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双丝杠同步驱动式直线电机测试平台，属于直线电机测试技术领域。解决了单丝杠直线电机测试平台测试精度低的问题。本发明包括基座、加载用溜板、测试用溜板、拉压力传感器、直线光栅、两套伺服电机和两套滚珠丝杠；当被测直线电机工作在主动加载模式时，两套伺服电机同步驱动两个滚珠丝杠的螺杆旋转，滚珠丝杠螺杆将旋转运动转换为螺母所连接的加载用溜板的直线运动，最终驱动被测直线电机动子做直线运动；当被测直线电机工作在被动加载模式时，被测电机的动子推动加载用溜板沿螺杆做直线运动。本发明主要用于对直线电机进行测试。
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公开(公告)号：CN106921297A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710266972.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B70/1433 , Y02B70/145 , H02M3/3353 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02M3/33569 , H02M5/4585
Abstract: 一种非接触电能传输谐振式功率变换器，涉及电机驱动控制领域，为了解决现有非接触电能传输技术的供电可靠性和供电效率低、变换器的体积与重量大的问题。交流电源的输出端与可控整流电路的交流输入端相连，可控整流电路的直流输出端与单相高频逆变电路的直流输入端相连，单相高频逆变电路的交流输出端与单相隔离谐振电路的交流输入端相连，单相隔离谐振电路的i个交流输出端分别与i个单相‑多相变换电路的交流输入端相连，每个单相‑多相变换电路的交流输出端与交流负载相连，单相隔离谐振电路的j个交流输出端分别与j个单相整流电路的交流输入端相连，每个单相整流电路的直流输出端与直流负载相连。本发明适用于非接触式电能传输。
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公开(公告)号：CN113917800B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111186443.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光刻机用高动态超精密多动子工件台，涉及电机应用技术领域。解决了工件台中的动线圈式平面电机存在线缆、水管带来的扰动导致工件台定位精度差及工件台的动态响应性能差的问题。本发明包括m个定子单元、n个动子单元和n个微动单元；m个定子单元拼固在一起，形成定子模块，该定子模块用于产生运动的三维磁场，并作用在n个动子单元上，给n个动子单元提供动力，并使n个动子单元沿预设轨迹运动；n个动子单元磁悬浮在m个定子单元拼固成的定子模块上方，且每个动子单元上固定有一个微动单元；每个微动单元用于对其上固定的托盘做微动调整。本发明主要应用在光刻机领域。
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公开(公告)号：CN111404350B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010105773.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于平面电机的非等高二维削角Halbach永磁阵列，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有平面电机中的永磁阵列结构复杂，气隙磁密正弦性差，造成电机推力稳定性差的问题。包括主永磁体和辅助永磁体，主永磁体和辅助永磁体相互连接排布成近似正方形的永磁阵列；主永磁体沿正方形的对角线方向等间隔排列，形成沿一个对角线方向的多行及沿另一个对角线方向的多列；主永磁体沿水平方向的截面为正方形；主永磁体的充磁方向垂直于所述正方形，并且相邻主永磁体的充磁方向相反；相邻主永磁体之间设置辅助永磁体，并使每个主永磁体的四个侧面均连接一个辅助永磁体；辅助永磁体沿水平方向平行充磁。本发明使用于平面电机中，有助于电机获得更优异的性能。
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公开(公告)号：CN111302071A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010158355.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 组合式模块化磁悬浮平面输送系统，属于电机应用技术领域，本发明为解决直线电机驱动的输送系统实现多维度输送时存在系统结构复杂、维护不方便，及摩擦限制定位精度的问题。本发明包括m个定子单元和n个动子单元，m个定子单元拼装构建输送平面，n个动子单元分散或组合悬浮于输送平面上实现六自由度运动并按规划路径前进；沿规划路径启动动子单元前方的定子单元和关闭后方的定子单元。本发明用于在任意形状的输送平面内进行不拘泥于传统路径的运动。
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