一种非线性系统的稳定性评估及不确定性边界估计方法

    公开(公告)号:CN116736717A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310801095.6

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明涉及非线性系统控制领域,更具体地说是一种非线性系统的稳定性评估及不确定性边界估计方法;步骤一:计算标称非线性控制系统在均衡点处的Jacobi矩阵,并依此描绘出闭环系统在均衡点的一阶Taylor展开形式,得到其高阶余项的数学描述以及系统在均衡点附近局部稳定的隐含状态约束;步骤二:根据系统状态构造Lyapunov函数V(x)=xTPx,求其导数,得到满足均衡点附近局部稳定性的可行解P;步骤三:考虑局部状态有界性约束和/或其他物理约束影响,通过求解最优凸规划问题得到理想的最大次水平集参数c*,得到椭球V(x)≤c*为最大的吸引域内近似估计。

    一种生物医药检测用的基因检测装置

    公开(公告)号:CN118389257A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410485924.9

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明属于基因检测技术领域,提供了一种生物医药检测用的基因检测装置,包括:基因检测组件;侧板,侧板可拆卸的安装在基因检测组件的左侧;开合组件,开合组件安装在基因检测组件的上方;联动升降组件,联动升降组件设置在基因检测组件的内部;开合组件和联动升降组件通过传动皮带连接在一起,联动升降组件上可拆卸安装有一基因检测盒;本发明能够实现在打开盖合板的同时升降板竖直向上移动,在关闭盖合板的同时升降板竖直向下移动,当盖合板被完全打开之后,升降板将会位于上方,从而便于工作人员将待检测的样本溶液置于基因检测盒的内部,从而极大的提高了检测的效率,使基因检测更加方便。

    一种能够快速检测结直肠癌的试剂盒

    公开(公告)号:CN118166105A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410449406.1

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种能够快速检测结直肠癌的试剂盒,所述试剂盒包括miRNA‑21检测试纸条、能够分离全血的微流控装置,其中:所述miRNA‑21检测试纸条由样品垫、样品结合垫、检测垫、吸水垫和底板构成,样品垫、样品结合垫、检测垫、吸水垫依次粘贴在底板上;所述微流控装置包括位于上方的顶盖和位于下方的装置主体,装置主体的上表面设置有血细胞分离I区和血细胞分离II区,血细胞分离I区内设有过滤装置,过滤装置由多排不同间隙的微柱组成,血细胞分离II区由数个漏斗结构构成。该试剂盒将miRNA‑21作为被检测的标志物,用来反映结直肠癌的患病情况,具有体积小、检测快速、成本低和准确度高等优势。

    通过增材制造构建金属与陶瓷之间规律性锯齿界面的方法

    公开(公告)号:CN116789461A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310795979.5

    申请日:2023-07-01

    Abstract: 本发明涉及金属与陶瓷结合领域,更具体的说是通过增材制造构建金属与陶瓷之间规律性锯齿界面的方法,该方法包括以下步骤:步骤一:通过集中热源提供的能量熔化金属材料或者陶瓷材料,以形成熔池;步骤二:通过微观流体力控制来定向制造需要的金属与陶瓷之间的界面形状,实现增材制造诱导界面增强;通过熔池深厚比Dm/Tp来控制微观流体力和界面形状,Dm是由熔池底部到基板顶部的距离,代表熔池深度,Tp是材料厚度;可以增材制造诱导界面增强策略,控制金属和陶瓷之间界面形状,提高零件质量。

    一种生物医药用微生物培养装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118389266A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410485906.0

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明属于生物医药微生物培养领域,提供了一种生物医药用微生物培养装置,包括培养壳,所述培养壳前侧表面铰接有壳门;供气调节组件,所述供气调节组件安装在培养壳顶侧;温湿度调节机构,所述温湿度调节机构安装在所述培养壳侧表面;取样机构,所述取样机构安装在所述培养壳内;本发明通过供气调节组件便于对培养壳内的细菌培养环境进行调节,便于进行氧气以及二氧化碳的更换调节,同时便于对培养壳内温湿度进行调节,保障培养壳内部温湿度稳定,便于工作者通过取样机构进行培养皿中微生物取样检测,且保障培养皿在培养壳中的放置稳定,避免出现晃动而出现培养皿错位的情况,且方便后续的清洗,提高效率。

    薄膜稳定构型的多胞晶格结构及增材制造构建方法

    公开(公告)号:CN117884636A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410080497.6

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本发明涉及增材制造领域,更具体的说是薄膜稳定构型的多胞晶格结构及增材制造构建方法,包括多个镂空的单胞晶元结构,多个镂空的单胞晶元以三角板的外边面为镜像面对称组合形成双单元镂空的单胞晶元结构和四单元镂空的单胞晶元结构,以四单元镂空的单胞晶元结构为基本单元阵列形成薄膜稳定构型的多胞晶格结构;该方法包括以下步骤:S1:构造镂空的单胞晶元结构的等效模型;S2:以等效模型为依据增材制造单胞晶元结构模型;S3:单胞晶元结构去材料加工形成镂空的单胞晶元结构;该结构相对于一般单胞晶元结构具有更好的热力学性能、强度性能、轻量化和减振吸能效果。

    多自由度浮动转子自平衡波浪发电装置

    公开(公告)号:CN117646700A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311773931.0

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明涉及海洋能源转换领域,更具体的说是多自由度浮动转子自平衡波浪发电装置(SBWPP),包括框架,所述框架的侧边上设置有多个浮动转子,浮动转子包括能够自转的转子和能够摆动的摆臂,转子自转吸收波浪的前进波,转子上下浮动带动摆臂摆动吸收波浪的驻波,浮动转子通过齿轮取力器连接在框架上,齿轮取力器将多个浮动转子吸收的波浪能变为单一方向转动的机械能;所述转子内部镂空设置,转子为液滴形状;可以同时吸收前进波和驻波的高效的波浪能发电装置。

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