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公开(公告)号：CN116385367A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310219342.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种基于双目相机与计算机视觉的地铁基坑超挖监测方法，属于地铁基坑超挖监测领域。为解决超挖监控大多依靠人力，实时性差；同质土体难以区分多平面；单一测量仪器耐受性差；作业面不平整，难以表示平均高度；无法监控钢支撑架设是否及时问题。通过双目相机采集二维图像和三维点云后进行点云合并，通过预先训练进行语义分割；将地平面转换为平面方程后通过划分土体点云中的点到平面方程距离、三维空间平面拟合精准分割不同工作平面，判断工作面是否超挖或坡度过大；根据土体点云分割结果及挖掘机点云判断钢支撑是否超挖。节省人力物力，实时性较高；可提高监测准确率；动态监控工作面是否超挖和是否存在钢支撑架设不及时而挖掘工作仍进行。
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公开(公告)号：CN114165066B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111548031.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可装配抗冲击波纹钢‑UHPC防护棚，属于建筑工程技术领域。为了解决现有钢管搭建防护棚时需使用大量卡箍进行固定，耗时长，不便于拆装、操作麻烦，并且钢管受坠物撞击易折断造成安全事故的问题。混凝土预制底座的顶端利用安装孔螺纹连接支撑柱，支撑柱的两侧外壁上设置外壁上焊接固定栓钉的固定板，固定栓钉的外壁上通过套孔活动套接波纹钢板，波纹钢板外侧的固定栓钉外壁上设置紧锁组件，支撑柱的顶部设置缓冲顶棚，预制超高性能混凝土，在施工现场将波纹钢‑UHPC片进行拼装，从而形成该类新型防护棚，构件全在工厂预制，施工现场组装，施工速度快，且充分利用UHPC的高强度，UHPC厚度可以做到很薄，因此整个管片重量轻，方便运输和拼装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082849B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210562653.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/73 , G01G19/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的模板支架安全智能监测方法，属于施工安全技术领域包括：得到训练好的ResNet50权重参数；基于训练好的ResNet50权重参数，通过对多类型重物识别、施工现场车辆行驶、人员施工信息进行深度学习，实现靠近模板支架的风险识别，用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过目标跟踪技术，跟踪风险所处位置，对不安全行为及时预警，判断潜在风险的运动轨迹是否正确。同时对模板支架架体形态进行识别，判断支架是否有倒塌风险；将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，判断模板支架整体或关键杆件形变是否超过安全值；本发明解决了模板支架发生坍塌事故速度极快，人工极难提前预警的问题，保证了施工安全。
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公开(公告)号：CN115082849A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210562653.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/73 , G01G19/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的模板支架安全智能监测方法，属于施工安全技术领域包括：得到训练好的ResNet50权重参数；基于训练好的ResNet50权重参数，通过对多类型重物识别、施工现场车辆行驶、人员施工信息进行深度学习，实现靠近模板支架的风险识别，用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过目标跟踪技术，跟踪风险所处位置，对不安全行为及时预警，判断潜在风险的运动轨迹是否正确。同时对模板支架架体形态进行识别，判断支架是否有倒塌风险；将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，判断模板支架整体或关键杆件形变是否超过安全值；本发明解决了模板支架发生坍塌事故速度极快，人工极难提前预警的问题，保证了施工安全。
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公开(公告)号：CN114232462B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111643930.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种城市轨道交通波纹钢‑混凝土U型组合梁及其施工方法，本发明涉及城市轨道交通桥梁用钢‑混凝土组合梁技术领域。本发明为了解决为了现有的U型梁结构受力不够合理施工难度大，U形梁断面不规则结构繁复，槽型梁的抗扭刚度和横向抗弯刚度小，腹板混凝土竖向受拉的问题。本发明包括底板、腹板、贯通钢筋、接合钢筋和翼缘，所述U型组合梁的底板和腹板均由外侧波纹钢板、内侧波纹钢板及两者间填充的混凝土层构成，所述外侧波纹钢板和内侧波纹钢板上端埋进翼缘，总体构成U型组合梁。本发明用于城市轨道交通建设。
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公开(公告)号：CN114232462A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111643930.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种城市轨道交通波纹钢‑混凝土U型组合梁及其施工方法，本发明涉及城市轨道交通桥梁用钢‑混凝土组合梁技术领域。本发明为了解决为了现有的U型梁结构受力不够合理施工难度大，U形梁断面不规则结构繁复，槽型梁的抗扭刚度和横向抗弯刚度小，腹板混凝土竖向受拉的问题。本发明包括底板、腹板、贯通钢筋、接合钢筋和翼缘，所述U型组合梁的底板和腹板均由外侧波纹钢板、内侧波纹钢板及两者间填充的混凝土层构成，所述外侧波纹钢板和内侧波纹钢板上端埋进翼缘，总体构成U型组合梁。本发明用于城市轨道交通建设。
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公开(公告)号：CN114165066A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111548031.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可装配抗冲击波纹钢‑UHPC防护棚，属于建筑工程技术领域。为了解决现有钢管搭建防护棚时需使用大量卡箍进行固定，耗时长，不便于拆装、操作麻烦，并且钢管受坠物撞击易折断造成安全事故的问题。混凝土预制底座的顶端利用安装孔螺纹连接支撑柱，支撑柱的两侧外壁上设置外壁上焊接固定栓钉的固定板，固定栓钉的外壁上通过套孔活动套接波纹钢板，波纹钢板外侧的固定栓钉外壁上设置紧锁组件，支撑柱的顶部设置缓冲顶棚，预制超高性能混凝土，在施工现场将波纹钢‑UHPC片进行拼装，从而形成该类新型防护棚，构件全在工厂预制，施工现场组装，施工速度快，且充分利用UHPC的高强度，UHPC厚度可以做到很薄，因此整个管片重量轻，方便运输和拼装。
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