公开(公告)号：CN108312511A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810113579.0

申请日：2018-02-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  张点金 ,  李天龙 ,  周德开 ,  赵隆源

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及3D打印领域，特别是涉及一种六自由度并联3D打印机，包括矩形槽钢立柱、三角形槽钢底座和打印机顶盖，所述矩形槽钢立柱通过螺钉和角铁连接在三角形槽钢底座上，所述打印机顶盖通过螺钉和角铁连接在矩形槽钢立柱上；所述矩形槽钢立柱、三角形槽钢底座、打印机顶盖构成基本框架，本发明还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台和3D打印机构；所述立柱组件固定连接在矩形槽钢立柱内侧，立柱组件与矩形槽钢立柱平行设置；所述立柱组件连接连杆组件；所述连杆组件连接末端运动平台。本发明提供了一种刚度大、结构稳定、自由度高、消除传统3D打印的阶梯效应、打印成品力学性能优异，且易于维护的六自由度并联3D打印机。