公开(公告)号：CN119620105A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411902967.9

申请日：2024-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许明扬 ,  王宇航 ,  罗敏 ,  张延超 ,  荣畋 ,  韩良 ,  王晨旭 ,  李剑锋 ,  周志权 ,  罗清华 ,  金涛 ,  赵扬

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种面向水下目标探测的单光子激光雷达成像系统及方法，其属于探测成像技术领域。成像系统包括光学系统和控制系统，光学系统包括发射单元、接收单元，还包括单光子探测器和扫描单元；光学系统的光路采用收发合置的光路结构，发射单元发射光信号，扫描单元接收发射光信号和控制信号，并反射回波光信号，发射单元发射的光信号产生的回波光信号由接收单元接收后，回波光信号汇聚到单光子探测器，单光子探测器进行光电转换；控制系统包括FPGA控制板，FPGA控制板上连接有通信模块、门控信号模块及扫描信号模块。本发明结构紧凑、设计合理，通过使用合理的光路结构和单光子探测器，能够实现微弱光信号的检测，提高最远探测距离。