公开(公告)号：CN110478247B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201910794146.0

申请日：2019-08-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林显坤 ,  袁淑瑞 ,  贺强

IPC: A61J3/07

Abstract: 本发明提供了一种微纳米马达胶囊及其制备方法，涉及人造马达技术领域，所述方法包括：将微纳米马达与海藻酸钠溶液混合均匀，制成混合物A；将混合物A逐滴滴落到交联剂中，形成微珠；配置阴离子电解质溶液和阳离子电解质溶液，依次将阴离子电解质溶液和阳离子电解质溶液分别与微珠反应，在微珠表面依次形成多层聚电解质膜，制成水凝胶微球；用钠离子盐溶液清洗水凝胶微球至胶囊状；用去离子水清洗胶囊状微球，形成微纳米马达胶囊。本发明所述的一种微纳米马达胶囊及其制备方法，马达在微胶囊中仍能保持活性，进行自驱动运动，可有效地控制微纳米马达在微胶囊中的数量，在将微纳米马达包裹进入微胶囊的过程中不会造成微纳米马达的浪费。

公开(公告)号：CN110478247A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910794146.0

申请日：2019-08-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林显坤 ,  袁淑瑞 ,  贺强

IPC: A61J3/07

Abstract: 本发明提供了一种微纳米马达胶囊及其制备方法，涉及人造马达技术领域，所述方法包括：将微纳米马达与海藻酸钠溶液混合均匀，制成混合物A；将混合物A逐滴滴落到交联剂中，形成微珠；配置阴离子电解质溶液和阳离子电解质溶液，依次将阴离子电解质溶液和阳离子电解质溶液分别与微珠反应，在微珠表面依次形成多层聚电解质膜，制成水凝胶微球；用钠离子盐溶液清洗水凝胶微球至胶囊状；用去离子水清洗胶囊状微球，形成微纳米马达胶囊。本发明所述的一种微纳米马达胶囊及其制备方法，马达在微胶囊中仍能保持活性，进行自驱动运动，可有效地控制微纳米马达在微胶囊中的数量，在将微纳米马达包裹进入微胶囊的过程中不会造成微纳米马达的浪费。