公开(公告)号：CN116309401A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310193055.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱兵 ,  叶阳春 ,  程巧玉 ,  袁昕 ,  李珊 ,  李冬冬

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 一种基于圆形目标中心像点的精确定位方法，属于计算机技术领域，为了减小边缘检测误差，利用经典Sobel算子构造出的八个方向模板，对灰度图像进行处理，得到梯度图像，然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行多项式插值法亚像素细分计算，对目标边缘进行亚像素精确定位；再者，将获得的亚像素边缘点利用二阶噪声精度拟合方法进行椭圆拟合；最后，为了消除透视投影产生的圆心偏差，再将拟合出的椭圆参数采用射影几何原理对圆心进行校正，从而准确地获取图像中圆形目标圆心的真实投影点，方法具有更高的定位精度。