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公开(公告)号：CN116295997A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310060087.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用气体静压轴承的导电游丝弯矩测量系统，所述测量系统包括主轴电机、联轴器、回转工作台、回转轴、高台、工作台和光栅系统，其中：所述回转工作台冷装套设在回转轴上；所述回转轴通过联轴器与主轴电机连接；所述高台固定在工作台上，且高台对称布置在回转工作台两侧；所述光栅系统包括圆标尺光栅、读数头和光栅数显仪；所述圆标尺光栅绕在回转工作台的外侧表面；所述读数头固定在工作台上与圆标尺光栅配对使用；所述光栅数显仪上集成有电子细分电路，且通过电缆与读数头连接。本发明可以实现对不同结构、不同材料的导电游丝的合力矩进行测试，以便确定最小干扰力矩的游丝布置方案，通过控制上实现测量自动化。
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公开(公告)号：CN116123170A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310092984.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自定心的抗卡紧液压阀芯及液压阀，属于液压阀技术领域。液压阀芯，包括阀芯及套设在阀芯上的薄壁结构，薄壁结构的内侧壁开设环状凹槽，阀芯内部开设有液压油流道，液压油流道的入口端设置在阀芯的端面上，液压油流道的出口端在与环状凹槽连通，液压油通过液压油流道流入环状凹槽，从而改变阀芯在液压阀内的液压降分布情况，以实现阀芯自定心。本发明的液压阀芯仅由两部分组成且结构简单，无需加工同心的均压槽或外加辅助装置避免卡紧，利用液压油的高压作用实现阀芯微变形进而实现自定心，提高加工效率；且无论在阀芯哪侧通高压都实现顺锥效果，能够提高装配效率；利用顺锥利于自定心的特点，提高阀芯工作精度和可靠度。
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公开(公告)号：CN115781522B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211693884.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有内螺旋磨削液供给通道的磨削电主轴，所述磨削电主轴包括磨削主轴、气体静压前轴承和气体静压后轴承，其中：所述磨削主轴为中部设置有环状凸缘的圆柱状结构，磨削主轴在轴向开设有极细中心通孔和螺旋流道；所述气体静压前轴承为筒状结构，套设在磨削主轴的上部；所述气体静压后轴承为上部设置有环状凹槽的筒状结构，套设在磨削主轴的下部；所述环状凸缘位于环状凹槽内部。本发明采用极细中心通孔配合螺旋通道来供给磨削液并与磨削主轴做为一体，降低主轴转动过程中磨削液产生的离心力对轴承转子的影响并避免了另外加设磨削液供给轴带来震动影响精度，提高轴承的稳定性。
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公开(公告)号：CN115978090A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310055752.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种分段供气的表节流式气浮主轴轴承，所述表节流式气浮主轴轴承包括主轴转子、前气浮轴承和后气浮轴承，其中：所述主轴转子为中部设置有环状凸缘的阶梯轴；所述前气浮轴承和后气浮轴承套设在主轴转子上；所述前气浮轴承的下部设置有环状凹槽，环状凸缘位于环状凹槽内；所述主轴转子与轴套之间设置有环形孔缝且相邻孔缝之间相互连通，所述环形孔缝纵剖面均呈阶梯状结构，所述轴套分段设置有供气流道和出气流道。本发明采用分段供气的方法能够避免流体延周向流动的压力梯度发变化导致的环向流，提高轴承的承载能力，同时台阶表面节流能够使转子工作更平稳，实现较高回转精度，且无需额外节流器极大提高装配效率和可靠度。
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公开(公告)号：CN115839911A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211662296.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可复用的多孔质材料渗透率测试夹具，所述夹具包括具有一容置空间的分体式壳体，其中：所述分体式壳体包括上壳体和下壳体，上壳体固定在下壳体上；所述上壳体为上部设置有环状出气空间且下部设置有环状凹槽的圆柱状结构；所述下壳体为上部设置有环状进气空间且下部设置有进气通孔的圆柱状结构；所述进气通孔的上端与环状进气空间连通，进气通孔的下端与供气系统相连。本发明采用上下分体装夹的结构，实现被测材料及夹具的重复使用，降低成本的同时提高了测试效率，并且保证了被测材料两侧与气体有效接触面积相同，提高了测试结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358390A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310306986.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种平面小曲率测量仪器及其使用方法，属于超精密测量仪器技术领域。横桥中部插接有扭簧表，外侧滑动可限位套装有滑块二及滑块一，滑块二及滑块一对称设置在扭簧表两侧，滑块二下触点三及触点二，滑块一下有触点一。方法如下：将三个触点放在标准面上进行基准面校准；选定任意角度放置本发明，使扭簧表测头接触待测平面区域后读取扭簧表示数，计算得到平面曲率；多次改变测量仪器摆放角度后重复上一步骤；进行接触变形补偿计算，实现精准测量。本发明利用扭簧表检测被测面的小曲率，能够实现在位测量，在磨床等工作现场进行直接测量，避免离线检测带来的定位基准误差，更接近实际加工情况，且小体积的测量仪器能够提高测量速度。
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公开(公告)号：CN116292497A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310268878.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 一种多孔质径向轴承与球轴承一体设计的卸荷无摩擦气缸，涉及气缸技术领域，具体方案如下：一种多孔质径向轴承与球轴承一体设计的卸荷无摩擦气缸，包括气缸筒、活塞杆和活塞，所述活塞置于气缸筒内，所述活塞杆的一端为半球状结构，所述活塞的上端面设置有半球状凹槽，所述半球状结构与半球状凹槽形成球轴承，所述活塞杆的另一端穿过活塞的轴向通孔伸出气缸筒外，所述活塞的外圆周面与气缸筒的内圆周面形成径向轴承，所述球轴承和径向轴承均采用多孔质节流的形式。本发明通过在活塞处采用径向轴承与球轴承一体设计加工，使得加工精度较高，由于采用了球轴承，使得本发明在具有一定的自我调整能力，可以承受较大的径向载荷。
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公开(公告)号：CN116221278A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223712.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种表面节流型气足，属于超精密加工技术领域。它结构简单、稳定性好、工作精度高、加工装配方便。静压气浮轴承与承版台通过球铰链连接，静压气浮轴承上开设的腔室利用外部高压气源能够产生向上的推力，使静压气浮轴承受到的合力能够进行动态平衡。发明采用表面节流的方法，采用收敛式轴承间隙进行节流，降低了对过滤系统的要求；且加工简单，普通的研磨盘轻轻偏置即可制造出内部的锥形面，隔膜外缘的高度变化的轴承间隙用于进行刚度补偿，提高气足的气膜刚度，提高稳定性。本发明的表面节流型气足配合球铰与承版台连接，不要求气足的严格共面，提高了加工效率。本发明具有耗气量小，加工装配简单，稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN116044859A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310148353.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 表面节流型无摩擦气缸，属于气缸技术领域。其结构简单、稳定性好、精度高、耗气量小、体积小、加工方便。活塞杆前端通过气体静压轴承支撑在缸筒内部，活塞杆后端与活塞连接，活塞设置在缸筒内部，缸筒后端设有后端盖，缸筒前端设有前端盖。本发明仅需要单路供气，高压气体在活塞与缸筒之间微米级的楔形间隙中进行表面节流形成压力气膜，利用活塞上开设的泄压槽将多余气体排出，利用气膜间隙不同，气体压力梯度分布不同，能够避免气体回流的同时保证气膜的承载能力，管路简单，加工装配方便，在所有的无摩擦气缸方案中耗气量最小，气动噪声最小；依据气浮原理实现无摩擦运动，利用顺锥能够自定心的特点，精度较高，提高可靠度。
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公开(公告)号：CN115967251A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310078212.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种使用气体静压轴承支撑的直线旋转电机，属于超精密装备制造技术领域。包括主轴转子、轴承、轴套、直线音圈电机及旋转音圈电机；轴承间隙套设在主轴转子上，轴套套设在轴承上，直线音圈电机、旋转音圈电机套设在主轴转子端部，直线音圈电机驱动主轴转子轴向运动，旋转音圈电机驱动主轴转子旋转。本发明能够实现主轴的旋转轴直线与直线运动轴线完全重合，无偏心距离，能够通过控制的手段替代了叠加轴的方式，实现主轴空间位置精确可控。本发明能够实现直线旋转电机在微观精度水平上运行，提高加工可靠性与稳定性，能够避免主轴端面与轴承室端面加工误差导致主轴旋转过程中引起的轴向误差运动，且能够精确控制主轴轴向运动位置。
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