公开(公告)号：CN107984461A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711278987.3

申请日：2017-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  张睿 ,  何安迪 ,  胡德玮 ,  梁旭 ,  朱珊 ,  杨磊

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: 面向搬运工作的气动上肢助力外骨骼机器人，以解决在面对操作空间狭窄和无法获得外接能源的情况下，减轻人力搬运装卸货物负担的问题，它包括背部安装板、气路控制装置、供气系统、两套腕部偏差检测装置和两套上肢助力系统；腕部偏差检测装置包括安装座、滑块、导轨、滑动变阻器和两个弹簧；导轨安装在安装座上，滑块安装在导轨上且能在导轨上滑动，滑块上下两侧的导轨上分别装有弹簧，滑动变阻器安装在助力小臂上；上肢助力系统包括托板、助力小臂、气动肌肉、助力大臂、肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件；肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件串接在一起构成一个空间球面结构。本发明适用物流行业。