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公开(公告)号：CN113850138B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110982779.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01D18/00
Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN113837226A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110981317.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了基于不确定性估计的飞行器遥测参数异常检测方法，属于数据处理技术领域，解决现有方法中不能反映模型估计的置信度和过度拟合的问题。本发明的方法包括：建立基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型；获取飞行器多元遥测参数的测试参数集和待检测参数的测试数据，对测试参数集进行特征选取；对测试特征参数集进行特征融合；将测试融合特征参数集重复输入到基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型，获得待检测参数的估计值集合；获得待检测参数的平滑动态阈值区间；根据待检测参数的平滑动态阈值区间和待检测参数的测试数据，判断飞行器的健康状态。本发明适用于对飞行器遥测参数进行异常检测。
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公开(公告)号：CN102789545A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210240981.8
申请日：2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于退化模型匹配的涡轮发动机剩余寿命的预测方法，涉及涡轮发动机剩余寿命预测方法，它为了解决现有涡轮发动机剩余寿命的预测采用通用RUL预测模型的预测效果无法达到预测要求的问题，它包括具体步骤如下：步骤一、数据预处理：从采集到的数据提取运行状态变量；从传感器采集到特征向量；由运行状态变量与特征向量融合得到健康因子；步骤二、建立退化模型库：利用健康因子建立退化模型；多个退化模型组成退化模型库；步骤三、相似性评估：将退化轨迹与模型库中的模型匹配，每个模型给出一个RUL估计；步骤四、RUL融合：根据测试涡轮发动机与模型匹配程度，采用相似度加权，融合得到最终的剩余寿命预测值。适用于涡轮发动机剩余寿命预测。
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公开(公告)号：CN102789545B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210240981.8
申请日：2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于退化模型匹配的涡轮发动机剩余寿命的预测方法，涉及涡轮发动机剩余寿命预测方法，它为了解决现有涡轮发动机剩余寿命的预测采用通用RUL预测模型的预测效果无法达到预测要求的问题，它包括具体步骤如下：步骤一、数据预处理：从采集到的数据提取运行状态变量；从传感器采集到特征向量；由运行状态变量与特征向量融合得到健康因子；步骤二、建立退化模型库：利用健康因子建立退化模型；多个退化模型组成退化模型库；步骤三、相似性评估：将退化轨迹与模型库中的模型匹配，每个模型给出一个RUL估计；步骤四、RUL融合：根据测试涡轮发动机与模型匹配程度，采用相似度加权，融合得到最终的剩余寿命预测值。适用于涡轮发动机剩余寿命预测。
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公开(公告)号：CN102798823A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210198845.7
申请日：2012-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于高斯过程回归的锂电池健康状况预测方法，涉及一种锂电池健康状况预测方法，属于电化学和分析化学领域。目的是针对传统锂电池健康状况预测适应性差的问题。本发明是按一下步骤实现：一、绘制该锂电池的电池的健康状态SOH与充放电周期的关系曲线；二、根据具有再生现象的退化曲线和约束条件选择协方差函数；三、按照共轭梯度法迭代后确定超参数的最优值并该初值带入先验分布中；四、根据先验部分得到后验分布；五、得到不带高斯白噪声的预测输出f′的均值和方差；六、将实际测得的电池的健康状态SOH和步骤五得到的预测的电池的健康状态SOH共同带入到训练数据y中，得出f′，确定预测置信区间，预测出锂电池的健康状况。用于锂电池的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102778653A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210205323.5
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于AR模型和RPF算法的数据驱动的锂离子电池循环寿命预测方法，涉及锂离子电池循环寿命预测方法，数据预测技术领域。本发明解决了现有锂离子电池循环使用寿命预测方法中，基于模型的预测方法建模复杂且参数辨识困难的问题。本发明采用时间序列分析与粒子滤波方法相结合的锂离子电池循环寿命预测方法，该方法首先利用AR模型实现电池性能退化过程时间序列数据的多步预测；然后，重点针对循环寿命预测结果的不确定性表达问题，引入正则化粒子滤波方法，提出一种锂离子电池循环寿命预测方法框架。本发明所提出的方法能够有效地对锂离子电池循环寿命进行预测，并实现预测结果的概率密度分布输出，具有良好的计算效率和不确定性表达能力。
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公开(公告)号：CN101783708B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010300493.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于ZigBee的无线并行测试系统及测试方法，涉及测试技术领域。它解决现有测试系统采用有线通信的方式采集测试信号存在的现场布线施工量大以及测试信号受现场布线质量的影响的问题。本发明的测试系统采用主无线通信设备和多个无线通信模块组成ZigBee网络，主无线通信设备和测试控制终端采用UART接口连接，每个测试设备中的无线通信模块和内置的测试模块采用UART接口连接。上述测试系统实现测试的方法为：测试控制终端通过UART接口与主通信设备连接实现测试命令和测试结果的传送，主无线通信设备与多个待测设备之间采用ZigBee网络实现数据通信。本发明适用于现代化的自动测试系统中，可实现几百个设备之间相互协调实现通信，测试效率高。
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公开(公告)号：CN113837226B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110981317.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于不确定性估计的飞行器遥测参数异常检测方法，属于数据处理技术领域，解决现有方法中不能反映模型估计的置信度和过度拟合的问题。本发明的方法包括：建立基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型；获取飞行器多元遥测参数的测试参数集和待检测参数的测试数据，对测试参数集进行特征选取；对测试特征参数集进行特征融合；将测试融合特征参数集重复输入到基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型，获得待检测参数的估计值集合；获得待检测参数的平滑动态阈值区间；根据待检测参数的平滑动态阈值区间和待检测参数的测试数据，判断飞行器的健康状态。本发明适用于对飞行器遥测参数进行异常检测。
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公开(公告)号：CN113850138A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110982779.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN101783708A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010300493.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于ZigBee的无线并行测试系统及测试方法，涉及测试技术领域。它解决现有测试系统采用有线通信的方式采集测试信号存在的现场布线施工量大以及测试信号受现场布线质量的影响的问题。本发明的测试系统采用主无线通信设备和多个无线通信模块组成ZigBee网络，主无线通信设备和测试控制终端采用UART接口连接，每个测试设备中的无线通信模块和内置的测试模块采用UART接口连接。上述测试系统实现测试的方法为：测试控制终端通过UART接口与主通信设备连接实现测试命令和测试结果的传送，主无线通信设备与多个待测设备之间采用ZigBee网络实现数据通信。本发明适用于现代化的自动测试系统中，可实现几百个设备之间相互协调实现通信，测试效率高。
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