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公开(公告)号：CN109305388A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810196075.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 一种基于水配重的飞机纵向重心自动调配系统，属于飞机定型试飞科目重心调节技术领域。本发明解决了现有的纵向重心调节系统效率低、准确性差且存在安全隐患的问题。八个工作水箱为呈矩形分布的前水箱组，其余八个工作水箱为呈矩形分布的后水箱组，前水箱组与后水箱组位于同一直线上，每个工作水箱的顶部均设置有气阀，前水箱组包括并排设置的四个第一分组，后水箱组包括并排设置的四个第二分组，八个位于同一列的工作水箱中的每个工作水箱与第一主干管路之间各通过一个分支管路连通，另外八个位于同一列的工作水箱中的每个工作水箱与第二主干管路之间各通过一个分支管路连通。本发明用于航空测试。
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公开(公告)号：CN108731768A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810191758.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种飞机纵向重心调节系统中的液位传感器数据校正方法，涉及飞机重心调节领域，具体涉及液位传感器数据校正方法。为了解决目前的重心调节系统中的液位数据采集方法难以保证重心计算精度的问题。本发明提高液位传感器数据采样率，读取液位传感器数据，计算当前液位数据与上次液位数据的差值，将液位偏差阈值范围内的作为有效数据，把连续取得的若干个液位数据作为一个队列，进行平滑平均滤波获得新的液位数据；然后将相互连通的水箱的液位数据进行比对做差，若液位数据差≥液位对比阈值，则剔除相互连通的水箱各自对应的液位数据，否则将相互连通的水箱对应的液位数据取均值，作为最终的液位数据。本发明用于飞机纵向重心调节。
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公开(公告)号：CN108731768B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810191758.6
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种飞机纵向重心调节系统中的液位传感器数据校正方法，涉及飞机重心调节领域，具体涉及液位传感器数据校正方法。为了解决目前的重心调节系统中的液位数据采集方法难以保证重心计算精度的问题。本发明提高液位传感器数据采样率，读取液位传感器数据，计算当前液位数据与上次液位数据的差值，将液位偏差阈值范围内的作为有效数据，把连续取得的若干个液位数据作为一个队列，进行平滑平均滤波获得新的液位数据；然后将相互连通的水箱的液位数据进行比对做差，若液位数据差≥液位对比阈值，则剔除相互连通的水箱各自对应的液位数据，否则将相互连通的水箱对应的液位数据取均值，作为最终的液位数据。本发明用于飞机纵向重心调节。
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公开(公告)号：CN109542010A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811467762.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于嵌入式处理与FPGA架构的飞机重心调节控制系统及方法，它属于飞机定型试飞科目重心调节技术领域。本发明解决了现有的飞机重心调节控制方法的控制系统的性能差的问题。本发明协同考虑硬件资源与软件需求，充分利用了FPGA架构可完全重配置与提供硬件定时的快速性与稳定性，实现数据采集与控制逻辑，并根据需求配置了不同I/O功能模块；也充分利用了嵌入式处理部分能够完成复杂算法计算的优势，即通过搭建飞机重心实时计算与飞机重心调节控制系统平台，本发明实现了数据的高速传输与处理，提升了控制系统的性能。本发明可以应用于飞机定型试飞科目重心调节技术领域。
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