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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034885A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111333889.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明设计属于惯性测试技术领域，尤其是用双轴精密离心机来标定平台惯导系统中的陀螺加速度计的误差模型。该方法包括：首先建立双轴离心机的安装误差、离心机误差、测试夹具体安装对准误差模型。根据上述误差模型，结合离心机的运动参数及误差、地球自转角速率、重力加速度，确定了安装在双轴离心机上的加速度计相对于惯性空间的比力输入和角速度输入。之后将比力输入和角速度输入代入加速度计误差模型之中，得到加速度计的指示输出。针对指示输出，设计了辨识全误差模型的一张试验计划，并确定加速度计的辨识的不确定度。本发明主要提供了全误差的标定模型，能够提高陀螺加速度计在双轴离心机上的标定精度。
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公开(公告)号：CN100385455C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610010122.4
申请日：2006-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K13/08
Abstract: 磁性智能卡片的分拣系统，本发明涉及一种磁性智能卡片的分拣系统。它能够快速准确地分拣磁性智能卡片，它克服了人工分拣的工作量大和分拣自动化水平低的缺陷。它包括计算机(1)、驱动电路(2)、读卡器(8)、填装箱(12)、一号电磁驱动装置(9)、推杆(10)、传送带(6)、后滑板(15)、二号电磁驱动装置(14)、挡块(13)、转筒(20)和转位机构(30)，磁性智能卡片在填装箱(12)中单堆叠置，每次最底部的一个被推入传送带(6)，读卡器(8)在传送带(6)单个输送磁性智能卡片的过程中读取信息并通过计算机(1)控制转筒(20)的转动角度位置，使磁性智能卡片被投送到转筒(20)的不同盛装室中，从而完成分拣工作。本发明工作效率高，机械装置占用空间小，尤其适合第二代身份证的分拣。
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公开(公告)号：CN1858776A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610010122.4
申请日：2006-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K13/08
Abstract: 磁性智能卡片的分拣系统，本发明涉及一种磁性智能卡片的分拣系统。它能够快速准确地分拣磁性智能卡片，它克服了人工分拣的工作量大和分拣自动化水平低的缺陷。它包括计算机(1)、驱动电路(2)、读卡器(8)、填装箱(12)、一号电磁驱动装置(9)、推杆(10)、传送带(6)、后滑板(15)、二号电磁驱动装置(14)、挡快(13)、转筒(20)和转位机构(30)，磁性智能卡片在填装箱(12)中单堆叠置，每次最底部的一个被推入传送带(6)，读卡器(8)在传送带(6)单个输送磁性智能卡片的过程中读取信息并通过计算机(1)控制转筒(20)的转动角度位置，使磁性智能卡片被投送到转筒(20)的不同盛装室中，从而完成分拣工作。本发明工作效率高，机械装置占用空间小，尤其适合第二代身份证的分拣。
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公开(公告)号：CN114034885B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111333889.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明设计属于惯性测试技术领域，尤其是用双轴精密离心机来标定平台惯导系统中的陀螺加速度计的误差模型。该方法包括：首先建立双轴离心机的安装误差、离心机误差、测试夹具体安装对准误差模型。根据上述误差模型，结合离心机的运动参数及误差、地球自转角速率、重力加速度，确定了安装在双轴离心机上的加速度计相对于惯性空间的比力输入和角速度输入。之后将比力输入和角速度输入代入加速度计误差模型之中，得到加速度计的指示输出。针对指示输出，设计了辨识全误差模型的一张试验计划，并确定加速度计的辨识的不确定度。本发明主要提供了全误差的标定模型，能够提高陀螺加速度计在双轴离心机上的标定精度。
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公开(公告)号：CN116105722A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111333833.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及惯性测试技术领域，涉及半球谐振陀螺仪与角速率相关的误差模型系数在三轴转台上的辨识方法。该方法包括：步骤一：建立三轴转台及陀螺仪的安装误差模型；步骤二：考虑地球自转角速率，三轴转台误差，陀螺仪安装误差，精确确定输入给陀螺仪的三个输入基准轴的相对惯性空间的角速率；步骤三：将角速率输入分量代入到陀螺仪的误差模型中，得到全误差模型；步骤四：根据全误差模型，设计基于三轴转台上的单轴速率双轴位置滚转法的标定与角速率高次项相关的误差模型系数；步骤五：设计辨识全部与角速率相关的误差模型系数的方法；步骤六：对误差模型系数的测试不确定度进行分析。本发明提供的方案能够提升陀螺仪在三轴转台上测试的精度。
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