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公开(公告)号：CN116833983A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310996180.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并提供一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人，所述绳驱并联机器人末端平台包括连接板、连接筒及滑块，所述连接板与所述连接筒连接，多个所述滑块均滑动连接于所述连接板，且所述连接板上设置有第一连接部，所述滑块上设置有第二连接部，所述第一连接部用于与所述第二连接部连接，以固定所述连接板和所述滑块的相对位置，所述连接板或所述连接筒用于连接负载，所述滑块用于与绳索连接。可适配不同负载的不同特性及不同作业任务的多种作业需求，同时便于调节使用，避免了在应对不同工作任务和不同负载时需要重新设计和制造末端平台所造成的成本浪费，节省了资源，并且提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116652317A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310667808.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K3/00 , B23K1/002 , B23K103/10
Abstract: 本发明公开一种适用于薄壁铝密集微流道感应钎焊设备及焊接方法，属于焊接技术领域。包括上部及下部环型感应线圈、感应线圈位置调节机构，所述的下部环型感应线圈与感应线圈位置调节机构固定连接，焊接时，所述的上部环型感应线圈位于下部环型感应线圈的正上方，所述的感应线圈位置调节机构能够调节下部环型感应线圈沿竖直方向上的位移；所述的下部环型感应线圈的中间为水平段，两端向下倾斜，所述的上部环型感应线圈和下部环型感应线圈的横截面形状与预焊接的汇流管的横截面形状相对应，并与预焊接的汇流管之间均留有空隙。本发明适用于薄壁铝密集微流道的焊接，保证了焊缝质量，提高了焊接效率，具有钎缝填充完整，钎缝两侧光亮的优点。
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公开(公告)号：CN111250835B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010080826.9
申请日：2020-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的弹带焊接困难，在搭接堆焊成形过程中，堆焊层周向搭接接头高度不一致、弹体强度低的问题。它包括三个阶段，依次为起弧阶段、稳定堆焊阶段及搭接阶段，弹体转速范围为0.1‑20r/min且焊接过程中保持弹体转速不变。针对复合接头弹带的环形弹带周向搭接过程，基于弹体旋转速度，基于送丝速度、焊接电流、电弧长度与搭接成形的关系，实现复合结构弹带的搭接成形。通过本申请可满足TIG焊的需求，有效解决了复合弹带焊接困难的问题，保证弹带强度的同时，增加了炮弹的填药量，提高炮弹威力。
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公开(公告)号：CN113402271A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110625808.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/48 , C04B35/50 , C04B35/622 , H01M10/0562 , H01M10/0525
Abstract: 一种提高钽掺杂石榴石型固态电解质致密度及电导率的方法，属于电化学储能领域。本发明要解决现有掺杂钽石榴石型固态电解质存在电导率及致密度未得到充分提升的技术问题。本发明方法：混粉，湿法球磨，烘干，预烧结，湿法球磨，烘干，研磨过筛，混胶压片，脱胶，埋粉烧结。本发明通过掺杂La2O3纳米颗粒来调节钽掺杂石榴石型固态电解质LLTZO中La位与Zr(Ta)位的元素比例，进而介导中间相LaTaO4的生成，有效抑制LLTZO异常晶粒长大，并改善钽掺杂石榴石型固态电解质烧结的均质性，同时减少或消除孔洞缺陷来提高致密度，进而达到提高离子电导率，提升固态电池循环稳定性。本发明方法简单，烧结成本低，易实现工业化量产。
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公开(公告)号：CN109383036B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811504911.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C65/32
Abstract: 内置电磁材料的热塑性树脂基复合材料感应焊设备及方法，属于材料成型、制造领域。本发明解决了感应焊接材料方面和设备方面的问题。本发明创新点：在材料方面，热塑性树脂基复合材料生产采用层压成型工艺，在层与层之间压制过程中，添加铁基铁磁材料，形成复合材料焊接件。在焊接设备方面，进行感应焊设备改进，实现轴向施加压力，根据需要控制与接头之间的距离，实现感应焊的高效焊接。焊接方法：首先利用加压设备对待焊的复合材料施加预压力，再接通感应线圈，产生电磁场加热内置电磁材料。本发明降低了感应焊对待焊物尺寸的要求、提高了焊接质量与效率、减少了能源消耗，同时简化了焊接设备、降低了设备一次性投入及生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109383036A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811504911.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C65/32
Abstract: 内置电磁材料的热塑性树脂基复合材料感应焊设备及方法，属于材料成型、制造领域。本发明解决了感应焊接材料方面和设备方面的问题。本发明创新点：在材料方面，热塑性树脂基复合材料生产采用层压成型工艺，在层与层之间压制过程中，添加铁基铁磁材料，形成复合材料焊接件。在焊接设备方面，进行感应焊设备改进，实现轴向施加压力，根据需要控制与接头之间的距离，实现感应焊的高效焊接。焊接方法：首先利用加压设备对待焊的复合材料施加预压力，再接通感应线圈，产生电磁场加热内置电磁材料。本发明降低了感应焊对待焊物尺寸的要求、提高了焊接质量与效率、减少了能源消耗，同时简化了焊接设备、降低了设备一次性投入及生产成本。
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公开(公告)号：CN111250835A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010080826.9
申请日：2020-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种环形弹带搭接多参数协同调整提弧升流方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的弹带焊接困难，在搭接堆焊成形过程中，堆焊层周向搭接接头高度不一致、弹体强度低的问题。它包括三个阶段，依次为起弧阶段、稳定堆焊阶段及搭接阶段，弹体转速范围为0.1-20r/min且焊接过程中保持弹体转速不变。针对复合接头弹带的环形弹带周向搭接过程，基于弹体旋转速度，基于送丝速度、焊接电流、电弧长度与搭接成形的关系，实现复合结构弹带的搭接成形。通过本申请可满足TIG焊的需求，有效解决了复合弹带焊接困难的问题，保证弹带强度的同时，增加了炮弹的填药量，提高炮弹威力。
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公开(公告)号：CN116900527A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886064.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电弧熔丝辅助搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。本发明的目的是为了解决现有增材制造技术材料利用率低的问题。包括电弧熔丝沉积模块、高速电主轴、搅拌摩擦处理模块和侧向搅拌摩擦处理模块，增材构件与电弧熔丝沉积模块、搅拌摩擦处理模块建立配合，高速电主轴的输出端与搅拌摩擦处理模块建立连接，丝材原料分别与电弧熔丝沉积模块建立配合。本发明通过锯齿形等路径送丝设计和搅拌摩擦处理的方法，实现了平缓表面增材层的一次成形，从而提高增材制造的效率，同时结合侧向搅拌摩擦处理，实现了增材构件全部由晶粒细小、机械性能良好的致密组织构成，无需进行减材加工，材料利用率达到100％。
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公开(公告)号：CN115275212A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210953532.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/66 , H01M10/0525 , C22C1/05 , C22C9/00
Abstract: 本发明涉及一种无阳极锂离子电池铜基集流体的制备方法，其步骤是通过大塑性变形处理使多壁碳纳米管充分破碎并均匀分散在铜基体各处，增加集流体的亲锂性，且多壁碳纳米管作为第二相及动态再结晶的形核剂抑制晶界迁移，使晶粒细化并且分布均匀，保证了锂的均匀沉积。最终获得电化学性能优异的铜基复合材料集流体。本发明可提升无阳极锂离子电池的循环稳定性，制备过程绿色环保，可以实现大规模工业应用。
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公开(公告)号：CN111250836A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010082991.8
申请日：2020-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种软铁-铜复合结构弹带电阻电弧双热丝焊接方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的软铁-铜复合结构弹带焊接过程中，因对不同电阻特性及不同导热特性的软铁和铜采用单热丝模式，而导致热丝不充分，从而产生熔池热效应及搅拌作用过强，难以控制复合结构弹带层的元素扩散的问题。它采用软铁焊丝电阻热丝系统和铜焊丝电弧热丝系统分别对软铁部分及铜部分进行堆焊，弹体通过第一旋转电机固定，第一TIG焊枪固定在弹体上方，热丝电源的两电极分别位于导丝嘴的两端且均与软铁焊丝连接形成导电回路，提供电阻热以实现对软铁焊丝的电阻热丝；第二TIG焊枪作为主焊枪固定在弹体上方，TIG副焊枪固定在铜焊丝上方且提供电弧热以实现对铜焊丝的电弧热丝。
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