公开(公告)号：CN116661334A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310741441.6

申请日：2023-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆武兴 ,  安若铭 ,  王锦坤 ,  徐家琦 ,  高长生 ,  胡玉东

IPC: G05B17/02

Abstract: 基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法，为解决纯数学方法无法真实的仿真导弹与目标的信息，不能有效验证空空导弹电视末制导方法的有效性的问题。构建包括上位机、CCD相机和屏幕的半物理仿真平台，并在其中建立导弹和目标的数学模型、导弹的制导控制模型，获得导弹的位置、速度和姿态、目标的位置和速度、控制指令；根据上述信息求解目标在屏幕坐标系下的位置，并在屏幕上模拟。用CCD相机模拟导弹红外导引头，根据模拟的目标位置和CCD相机的位置得到目标相对于导弹的视线角；根据视线角更新导弹的制导控制模型，获得新控制指令，根据新控制指令完成导弹对目标的制导。属于导弹制导领域。

公开(公告)号：CN116661334B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202310741441.6

申请日：2023-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荆武兴 ,  安若铭 ,  王锦坤 ,  徐家琦 ,  高长生 ,  胡玉东

IPC: G05B17/02