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公开(公告)号：CN118692601A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410699575.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于单一材料的非互易性热传递结构的设计方法，它属于热学技术领域。本发明基于单一材料的非互易性热传递结构由本体材料区域和超表面区域连接而成，两个区域均由单一材料二氧化硅构成，用于热整流器或热二极管。本发明中，通过超表面设计极大地提高了超表面区域的表面热辐射率，在相反的热流流入方向下，超表面区域热辐射导致的散热量不同，由此可以通过改变热流方向调整导热热流量，从而获得不同的热传递效果，即实现非互易性热传递。本发明提供了一种利用单一常规材料实现非互易性热传递的创新设计方法，突破了传统设计方法对热导率参数或外部能量输入的依赖，也避免了传统设计中常见的不同材料间的界面热阻问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117748114A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311823156.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种与飞艇蒙皮共形的薄膜天线结构，属于艇载天线领域，本发明为了解决传统飞艇天线存在安装困难、自重较大且信号接收不稳定的问题，本申请所述薄膜天线结构包括薄膜天线单元、共形骨架单元和N个连接单元，N为正整数；所述N个连接单元沿共形骨架单元的轮廓布置在共形骨架单元的外立面上，且共形骨架单元通过N个连接单元与飞艇蒙皮固定连接，薄膜天线单元铺设在共形骨架单元上，且薄膜天线单元与共形骨架单元粘接固定。本申请主要用作飞艇上的天线结构，相比于传统飞艇天线而言具有更高的稳定性及更多的选择性，从而保证飞艇在空中或其他场景中的良好应用。
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公开(公告)号：CN112621388B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011614645.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法，包括监测装置，监测装置包括动平台、刀具和位姿监测装置，刀具安装在动平台中的轴上，位姿监测装置安装在动平台上，位姿监测装置包括激光发生器、第一PSD、第二PSD和反射镜，监测装置在自然状态下，刀具的位姿与激光发生器相同，监测装置在运动过程中，刀具位姿与PSD和光杠杆反射镜垂直，装置具体功能实现依赖于PSD光杠杆方法原理，创新性的将PSD光学位置反馈应用于刀具的空间姿态的监测，通过采用常规的PSD传感器，利用激光发生器自身重力，结构简单，成本低廉，反馈精度能实现五轴并联加工终端反馈，同时有利于实现商品化。
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公开(公告)号：CN112621388A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011614645.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法，包括监测装置，监测装置包括动平台、刀具和位姿监测装置，刀具安装在动平台中的轴上，位姿监测装置安装在动平台上，位姿监测装置包括激光发生器、第一PSD、第二PSD和反射镜，监测装置在自然状态下，刀具的位姿与激光发生器相同，监测装置在运动过程中，刀具位姿与PSD和光杠杆反射镜垂直，装置具体功能实现依赖于PSD光杠杆方法原理，创新性的将PSD光学位置反馈应用于刀具的空间姿态的监测，通过采用常规的PSD传感器，利用激光发生器自身重力，结构简单，成本低廉，反馈精度能实现五轴并联加工终端反馈，同时有利于实现商品化。
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公开(公告)号：CN115890734B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211715509.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于组合式梁片的机械臂，属于伸展臂技术领域，本发明为解决现有机械臂结构数量多、控制系统复杂、操作难度大、制备加工困难的问题。它包括：臂体和安装在臂体末端的末端执行器，臂体由阵列设置的三维结构单元构成，三维结构单元包括单向阵列堆叠的多个扭转结构单元和多个弯曲结构单元，末端执行器安装在最末端的弯曲结构单元上；扭转结构单元通过组合式梁片的形变能够产生扭转形变，弯曲结构单元通过组合式梁片的形变能够产生弯曲形变；通过控制扭转结构单元和弯曲结构单元中的至少一个产生形变，对末端执行器的空间位置进行调整。本发明用于伸展臂。
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公开(公告)号：CN115890734A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211715509.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于组合式梁片的机械臂，属于伸展臂技术领域，本发明为解决现有机械臂结构数量多、控制系统复杂、操作难度大、制备加工困难的问题。它包括：臂体和安装在臂体末端的末端执行器，臂体由阵列设置的三维结构单元构成，三维结构单元包括单向阵列堆叠的多个扭转结构单元和多个弯曲结构单元，末端执行器安装在最末端的弯曲结构单元上；扭转结构单元通过组合式梁片的形变能够产生扭转形变，弯曲结构单元通过组合式梁片的形变能够产生弯曲形变；通过控制扭转结构单元和弯曲结构单元中的至少一个产生形变，对末端执行器的空间位置进行调整。本发明用于伸展臂。
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