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公开(公告)号：CN108489811B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810273810.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及材料拉伸或压缩处理技术领域，具体的说是一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；本发明与现有技术相比，针对拉伸过程中载荷越到后来越大的特点，实现了等驱动力的情况下，随拉伸进行输出能力不断增大，锲合拉伸工作特点，确保采用较小功率输入便可全程满足，最大程度节约设备成本、减小功率占用和节能。
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公开(公告)号：CN117162277A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311339190.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 尤齐铭 , 马永胜 , 高小建 , 卢超琦 , 殷继伟 , 孙继成 , 张浩 , 胡怡然 , 刘加庆 , 杨凯雯 , 张益豪 , 李虎成 , 李金君 , 刘瑞朝 , 郭宇轩 , 董惠 , 蒋泽宇 , 倪晓燕 , 郑付营 , 杨莉 , 刘子仪 , 王毅 , 孟文慧 , 王荣臻 , 张志邦 , 吉俊豪 , 刘静 , 杜若萱 , 彭天 , 赵晓娇
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，具体是涉及一种加强固碳的废弃混凝土搅拌装置；包括移动车、翻转模块、固定架、搅拌模块和出料模块，通过翻转模块可将固定架、搅拌模块和出料模块进行整体90°翻转，通过打开扩散出料组件，可将出料口进行扩张，空气增压组件朝扩散出料组件的一侧喷出高压气体，使得搅拌桶内的物料加速出料，并且在空气增压组件喷出高压气体的同时搅拌杆同步转动，通过搅拌杆转动的离心力，使得空气增压组件喷出的高压气体为旋转状态，进而可实现高压气体对搅拌桶的内侧壁进行清洁，有效防止搅拌桶内壁粘附混凝土。
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公开(公告)号：CN109702859A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811613141.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 吉林省建筑科学研究设计院(吉林省建筑工程质量检测中心)
Abstract: 一种设置加强管的U形钢组件组合梁及其制作方法，本发明涉及U形钢组件组合梁及其制作方法，本发明为了解决梁跨度较大时U形钢内浇筑的混凝土显著增加了组合梁自重，在跨中正弯矩区U形钢内混凝土对梁的抗弯承载力贡献较小，U形钢-混凝土组合梁不能开设洞口穿设设备管道的问题，它包括U形钢组件、混凝土、多个加强管、多个端板和多个钢筋；每个加强管的两端分别固定安装有一个端板，每个端板安装在相邻的U形钢组件一侧的腹板上，多个加强管并排平行设置在U形钢组件内，且多个加强管的中心线沿水平方向平行设置，混凝土设置在U形钢组件内，混凝土的水平部设置在U形钢组件的上方，混凝土水平部内设有多个钢筋，本发明用于组合梁应用领域。
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公开(公告)号：CN106067747B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610382613.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明提供一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法，针对伺服系统低速时的摩擦干扰问题并且考虑系统建模的误差和不确定性问题。使用普通直流电机模型，将扰动观测器与滑模变结构控制相结合，设计滑模扰动观测器。首先利用扰动观测器去观测摩擦力矩的大小，然后根据得到的摩擦力矩设计滑模控制器。对摩擦力矩的观测可以减少滑模控制器的切换项增益，减少抖振现象。通过滑模扰动观测器实现低速伺服系统对死区、爬行、自振荡等非线性现象的抑制，减弱了对建模精度的要求，且具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108075669A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711353077.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种带集成级联结构的DC-DC变换器，所述带集成级联结构的DC-DC变换器内集成有Boost电路、Buck-Boost电路、以及变压器，其中，所述Boost电路的输入端与外界直流电源Vin连接，所述Boost电路的输出端与所述变压器的初级线圈连接，所述变压器的次级线圈与所述Buck-Boost电路的输入端连接，所述Buck-Boost电路的输出端与外界负载R0连接。相对于现有技术，本发明实现了较大的电压增益，提高了变换器的集成度和变压器的工作效率，并减小了开关管的电压应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106067747A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610382613.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明提供一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法，针对伺服系统低速时的摩擦干扰问题并且考虑系统建模的误差和不确定性问题。使用普通直流电机模型，将扰动观测器与滑模变结构控制相结合，设计滑模扰动观测器。首先利用扰动观测器去观测摩擦力矩的大小，然后根据得到的摩擦力矩设计滑模控制器。对摩擦力矩的观测可以减少滑模控制器的切换项增益，减少抖振现象。通过滑模扰动观测器实现低速伺服系统对死区、爬行、自振荡等非线性现象的抑制，减弱了对建模精度的要求，且具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101267156B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810067014.X
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明涉及一种带放电通路的隔离驱动电路。隔离驱动电路包括：控制或驱动单元、驱动变压器单元和副边自举电路，副边自举电路包括自举电容；隔离驱动电路还包括为自举电容放电的放电回路，放电回路与自举二极管并联，放电回路中包括开关，其控制通过辅助绕组进行。本发明技术保证了占空比变化较大的时候驱动电路仍能正常工作。辅助绕组线圈和辅助开关可以给副边的自举电容提供快速放电通路，避免了需要关断的功率开关管误导通。
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公开(公告)号：CN1258867C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200410043751.8
申请日：2004-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P1/30
Abstract: 交流感应电动机离散变频启动方法，它涉及的是一种交流感应电动机离散变频启动方法。交流电通过(1)、(2)与(11)的输入端相接，(1)的输出端接(3)的输入端，(2)的输出端接(5)的输入端，(2)的控制端接(4)的输入端，(1)的输出端接(6)的输入端，(3)、(4)、(5)、(6)的输出端分别接(7)的输入端，(7)、(8)、(9)、(10)的互相数据连接。步骤是：程序初始化(01)，检测初始续流角(02)，设置各离散变频频率的触发角使最小触发角大于初始续流角(03)；16分频触发子程序(04)，13分频触发子程序(05)，10分频触发子程序(06)，7分频触发子程序(07)，4分频触发子程序(08)，软启动子程序(09)。本发明能使三相交流感应电动机在带重载、满载时正常起动。
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公开(公告)号：CN1514547A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03132569.6
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M5/12
Abstract: 本发明公开一种Manchester编码器和解码器，它可以用于工业控制总线、计算机接口等装置。它由编码器(1)和解码器(2)组成，编码器(1)将数据信号与时钟信号整合为单一的Manchester编码形式的输出数据信号，该输出数据信号通过数据线(3)输入解码器(2)后分解出使数据传送系统的收发两端同步的时钟信号。本发明仅由较简单的电路组成，不需要锁相环，具有简单可靠、成本低廉和易于实现和使用的优点。
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公开(公告)号：CN117162277B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311339190.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 尤齐铭 , 马永胜 , 高小建 , 卢超琦 , 殷继伟 , 孙继成 , 张浩 , 胡怡然 , 刘加庆 , 杨凯雯 , 张益豪 , 李虎成 , 李金君 , 刘瑞朝 , 郭宇轩 , 董惠 , 蒋泽宇 , 倪晓燕 , 郑付营 , 杨莉 , 刘子仪 , 王毅 , 孟文慧 , 王荣臻 , 张志邦 , 吉俊豪 , 刘静 , 杜若萱 , 彭天 , 赵晓娇
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，具体是涉及一种加强固碳的废弃混凝土搅拌装置；包括移动车、翻转模块、固定架、搅拌模块和出料模块，通过翻转模块可将固定架、搅拌模块和出料模块进行整体90°翻转，通过打开扩散出料组件，可将出料口进行扩张，空气增压组件朝扩散出料组件的一侧喷出高压气体，使得搅拌桶内的物料加速出料，并且在空气增压组件喷出高压气体的同时搅拌杆同步转动，通过搅拌杆转动的离心力，使得空气增压组件喷出的高压气体为旋转状态，进而可实现高压气体对搅拌桶的内侧壁进行清洁，有效防止搅拌桶内壁粘附混凝土。
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