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公开(公告)号：CN119787912A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411924837.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法，属于永磁同步电机MTPA控制技术领域。本发明针对无位置传感器控制中，MTPA控制在位置观测误差以及电机自身饱和非线性和交叉耦合效应影响下最优电流矢量角跟踪精度降低的问题。包括向观测轴系注入高频电压信号，获取转子位置跟踪误差信号，并获得转子位置观测信号和转速观测信号；在转子位置观测信号基础上引入电流矢量补偿角得到补偿后转子位置信号，建立MTPA轴系；在MTPA轴系注入辅助高频电压信号；构建考虑位置观测误差和交叉耦合效应的MTPA轴系电机转矩方程，并构建MTPA轴系效率优化运行控制判据，并自适应计算电流矢量补偿角。本发明用于电机无传感器系统控制。
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公开(公告)号：CN118739944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752977.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于有效磁链误差补偿的永磁辅助同步磁阻电机转子位置估计方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有混合型磁链观测器的转子位置估计精度受电机参数变化影响大的问题。包括：通过建立混合型有效磁链观测器实现对电机转子位置的估计；通过对电机电压方程因参数失配导致的扰动进行建模，构建起以有效磁链误差和电机参数为状态变量的全新状态方程；通过设计基于有效磁链误差的扩张状态观测器，实现对混合型有效磁链观测器中因电机参数失配导致的有效磁链误差的观测；通过设计有效磁链误差补偿方法，实现对参数失配导致的有效磁链误差的补偿。本发明用于电机转子位置估计。
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公开(公告)号：CN119945226A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145047.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节，在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转轴系下的内置式永磁同步电机电压方程构建全阶磁链观测器；将全阶磁链观测器的磁链误差动态方程在局部点上进行线性化解耦，得到全阶磁链观测器的位置估计误差与虚拟电压信号的数学表达关系式；再建立位置估计误差与内置式永磁同步电机的转矩关系式；设定位置估计误差为最大转矩电流比角度，计算得到虚拟电压信号的注入系数；基于所述注入系数生成虚拟电压信号。本发明可实现电机位置观测器的参数调谐。
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公开(公告)号：CN119945225A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145044.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/32 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于虚拟电压信号注入的内置式永磁同步电机全阶状态观测方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于电机基波模型的状态观测方法无法运行于电机零速的问题。包括：基于估计旋转轴系下内置式永磁同步电机电压方程建立初始全阶状态观测器；建立静止轴系下内置式永磁同步电机的非线性方程组，并计算得到电机系统状态变量的李导数矩阵；再推导初始全阶状态观测器的零速局部弱能观性判据；利用所述判据构建零速时观测器电压输入模型；再更新所述初始全阶状态观测器，得到更新后全阶状态观测器，用于零同步转速下内置式永磁同步电机的状态观测。本发明能够在零同步转速下实现转子位置的估计。
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