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公开(公告)号：CN220863188U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322525076.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种装配复合轴孔类零件的模块化机器人操作臂，涉及一种机械臂。一字型滑台上设置移动底座并安装模块化机械臂，模块化机械臂执行末端竖向设置伸缩气缸，伸缩气缸下端安装数控分度盘，数控分度盘底部安装气动三爪卡盘，两个传送带并列布置在一字型滑台两侧，两个定位框架分别水平铺设在两个传送带上，定位框架内部固定多个V形引导梁，其开口侧与传送带运动方向相反，闭口侧一体设置限位槽口，轴件定位座和装配件定位座均能够配合卡入限位槽口，两个定位框架两端通过连梁连接，且连梁底部通过升降缸与一字型滑台连接。能够针对带键一体轴这类复合轴孔类零件进行自动化组装，结构简单实用，有助于投入成本的控制。
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