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公开(公告)号：CN111404104A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010241279.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明是一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置。所述装置包括起落架(1)、机架(2)、电池(3)、电子调速器(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、飞行控制器(7)、GPS(8)、遥控接收机(9)、220V工频移动电源(10)、超声波发生器(11)、超声波换能器(12)、除冰探头(13)、除冰控制单元(14)、摄像头(15)、摄像头云台(16)、机械臂(17)、激光测距模块(18)和陀螺仪(19)。本发明极大地降低了电力工人手工除冰的风险，采用超声波技术除冰，能耗低，效率高，通过三轴机械臂及其搭载的陀螺仪，激光测距模块，可抵消自身晃动，精确定位除冰作用点。
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公开(公告)号：CN114825958A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387190.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种零电压零电流开关的全桥变换器，属于电力电子技术领域，本方案变压器原边采用四个MOS管构成的全桥结构，副边采用耦合电感结构抑制输出电流纹波并且可以大大减小输出滤波电容的容量和体积；在理想状态下输出电流纹波为零并且输出电流纹波抑制效果不受占空比变化影响；通过在副边加一个开关管并且控制其工作时序可以使变换器超前臂工作在零电压开关（ZVS）状态，滞后臂工作在零电流开关（ZCS）状态，从而解决了传统零电压开关移相全桥变换器滞后臂实现软开关困难以及原边存在环流等问题。
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公开(公告)号：CN111404104B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010241279.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明是一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置。所述装置包括起落架(1)、机架(2)、电池(3)、电子调速器(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、飞行控制器(7)、GPS(8)、遥控接收机(9)、220V工频移动电源(10)、超声波发生器(11)、超声波换能器(12)、除冰探头(13)、除冰控制单元(14)、摄像头(15)、摄像头云台(16)、机械臂(17)、激光测距模块(18)和陀螺仪(19)。本发明极大地降低了电力工人手工除冰的风险，采用超声波技术除冰，能耗低，效率高，通过三轴机械臂及其搭载的陀螺仪，激光测距模块，可抵消自身晃动，精确定位除冰作用点。
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公开(公告)号：CN114825958B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210387190.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种零电压零电流开关的全桥变换器，属于电力电子技术领域，本方案变压器原边采用四个MOS管构成的全桥结构，副边采用耦合电感结构抑制输出电流纹波并且可以大大减小输出滤波电容的容量和体积；在理想状态下输出电流纹波为零并且输出电流纹波抑制效果不受占空比变化影响；通过在副边加一个开关管并且控制其工作时序可以使变换器超前臂工作在零电压开关（ZVS）状态，滞后臂工作在零电流开关（ZCS）状态，从而解决了传统零电压开关移相全桥变换器滞后臂实现软开关困难以及原边存在环流等问题。
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