公开(公告)号：CN118868701A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410872497.X

申请日：2024-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张文韬 ,  王佳祺 ,  侯大猷 ,  林文稳 ,  肖利军 ,  禹国栋 ,  徐永向 ,  邹继斌

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔扇区位置误差闭环反馈的永磁同步电机控制方法，所述方法在基于插值的方法的基础上，采用零阶闭环算法或一阶闭环算法估算转子实际位置与估算值的偏差值，并将转子实际位置与估算值的偏差值作为反馈引入转子信息估算系统，从而实现转子信息估算系统的闭环控制。本发明将现有的基于插值的方法由数值拟合领域映射至控制领域，通过引入闭环的方法，提高了该控制系统对噪声、扰动的抑制效果，增强了系统的鲁棒性，同时保持了其无模型的特性，有利于该方法在电动自行车、洗衣机等低端大批量的实际应用场景中得到推广，开拓了本领域的研究口径。