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公开(公告)号:CN119093994A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411122789.8
申请日:2024-08-15
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种卫星互联网的数据传输方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及卫星互联网技术领域,所述卫星互联网的数据传输方法包括:在收到回传确认时,确定所述回传确认对应的往返时延;基于所述往返时延确定发送的数据包的平均排队延迟;根据所述平均排队延迟和平均到达速率确定数据包发送速率和窗口大小;根据所述数据包发送速率和所述窗口大小发送数据包。相对于现有的使卫星以固定的发送速率向地面站发送数据包的方式,本申请上述方式能够使数据包发送速率与卫星的数据速率相匹配,以达到系统AoI最优。
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公开(公告)号:CN102271368B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201110211881.8
申请日:2011-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种基于跨层资源优化的空天信息网络信息传输方法及系统,利用跨层设计思想,面向应用层不同业务需求,根据底层的网络和节点的状态在网络层来计算满足业务需求的路由,通过网络带宽资源的均衡分配,避免拥塞和减少网络控制信息的方式来减少网络资源的浪费,在保证数据正确传输的同时,实现网络资源的优化利用。
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公开(公告)号:CN102758816B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210261713.4
申请日:2012-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种充气伸展臂的管壁粘接成型方法,它涉及管壁粘接成型方法。本发明要解决现有在普通平面工作台无法同时粘接弧形增强条和平面形粘扣的问题。本发明的方法为:一、对层合铝薄膜搭扣粘接区、成管粘接区A、增强条粘接区和成管粘接区B进行打磨,再用丙酮清洗;二、涂胶黏剂,室温放置30min,先粘结尼龙搭扣,再粘结增强条;三、将圆柱形薄膜气囊内压力增至20kPa,将层合铝薄膜包覆在气囊上,均匀缠绕绷带,再增压至50kPa,室温静置96h后,减压,去除绷带,即完成。本发明的粘扣与充气伸展臂管壁之间的平均剥离强度为0.25KN/m,比原来的粘接工艺强度提高约2倍。本发明应用于充气伸展臂管壁领域。
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公开(公告)号:CN102271368A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110211881.8
申请日:2011-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种基于跨层资源优化的空天信息网络信息传输方法及系统,利用跨层设计思想,面向应用层不同业务需求,根据底层的网络和节点的状态在网络层来计算满足业务需求的路由,通过网络带宽资源的均衡分配,避免拥塞和减少网络控制信息的方式来减少网络资源的浪费,在保证数据正确传输的同时,实现网络资源的优化利用。
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公开(公告)号:CN103905733A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410132194.0
申请日:2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种单目摄像头对人脸实时跟踪方法,首先打开摄像头,搜索周围是否存在人脸,将摄像头采集到的图像传输给图像处理器,图像处理器调用图像处理程序进行图像压缩,图像处理程序还加载3个基于Haar特征的AdaBoost级联强分类器,对压缩后的图像中的所有图像进行肤色检测,再将检测出的窗口通过3个AdaBoost级联强分类器检测多角度的人脸,检测到人脸后,对人脸目标进行实时跟踪,比较人脸目标区域的中心点坐标与整幅图像的中心点坐标差距,调整摄像头使人脸图像中心点坐标近似对准图像中心点坐标,实现对人脸的实时跟踪。本发明的有益效果是跟踪方法简单,跟踪过程中计算量小,并且硬件结构简单,对人脸目标能很好的实现实时跟踪。
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公开(公告)号:CN102672972B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210165676.7
申请日:2012-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纤维复合材料增强条的制备方法,它涉及充气伸展臂增强条的制备方法。本发明要解决现有的充气伸展臂中弹性增强钢条易被磁化以及单位质量高的问题。纤维复合材料增强条的制备方法按以下步骤进行:一、铺底层Vectran纤维布;二、在底层Vectran纤维布表面刷环氧树脂胶;三、铺中间层碳纤维布;四、在碳纤维布表面刷环氧树脂胶;五、铺上层Vectran纤维布;六、将三层复合纤维布置于专用模具中,然后将其放入恒温室内,升温固化;七、将固化的三层复合纤维布裁剪,得到纤维复合材料增强条。本发明工艺简单,所得增强条耐腐蚀、抗老化、不会被磁化、重量轻、直线度高、抗拉伸与弯曲刚度高。纤维复合材料增强条用于充气伸展臂。
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公开(公告)号:CN102758816A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210261713.4
申请日:2012-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种充气伸展臂的管壁粘接成型方法,它涉及管壁粘接成型方法。本发明要解决现有在普通平面工作台无法同时粘接弧形增强条和平面形粘扣的问题。本发明的方法为:一、对层合铝薄膜搭扣粘接区、成管粘接区A、增强条粘接区和成管粘接区B进行打磨,再用丙酮清洗;二、涂胶黏剂,室温放置30min,先粘结尼龙搭扣,再粘结增强条;三、将圆柱形薄膜气囊内压力增至20kPa,将层合铝薄膜包覆在气囊上,均匀缠绕绷带,再增压至50kPa,室温静置96h后,减压,去除绷带,即完成。本发明的粘扣与充气伸展臂管壁之间的平均剥离强度为0.25kN/m,比原来的粘接工艺强度提高约2倍。本发明应用于充气伸展臂管壁领域。
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公开(公告)号:CN102271328A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110211886.0
申请日:2011-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04B7/18506 , H04B7/18504
Abstract: 本发明涉及一种空天信息网络信息传输方法,包括网络编址、用户查找、数据转发和路由维护过程。该方案能够适应网络用户高速移动和频繁切换的动态环境,具有可靠性高、延时小、路由开销小等特点,为空天信息网络的数据转发提供了一种可行的解决方法。此发明技术方案中的网络编址方法可以方便中继节点识别数据源端和目的端的用户和骨干节点,减少路由表存储空间,并减少由骨干节点进行频繁的用户地址分配和回收造成的网络开销。用户查找方法减小了为高速移动用户建立路由的开销,避免了固定或低速移动用户路由建立过程中的延时。路由维护方法既保证了用户发生切换时路由重建过程中数据传输的连续性,又使数据传输能够快速恢复到最优路径。
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公开(公告)号:CN112731390B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202011390709.9
申请日:2020-12-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 等问题。本发明公开了一种面向雷达成像处理的聚焦加窗方法及应用设备,所述方法包括:获取雷达回波信号,根据雷达回波信号构建回波数据矩阵;根据回波数据矩阵构建平动补偿因子,并根据平动补偿因子对回波数据矩阵进行运动补偿处理,得到补偿后的回波数据矩阵;根据雷达回波信号的聚焦处理需求确定加窗函数,并根据加窗函数对补偿后的回波数据矩阵进行时域加窗处理,得到加窗后的回波数据矩阵;其中,所述加窗函数具有幂函数的基本形式。本发明基于幂函数形式的加窗函数对雷达回波信号进行时域加(56)对比文件Yuxiao Lu等.A fast low power window-opening logic for high speed SARADC.IEICE ELECTRONICS EXPRESS.2014,第11卷(第14期),1-6.Jiayin Xue等.PWFT-RD: A High-Qualityand Low-Complexity ISAR Imaging Approachfor Maneuvering Target.IEEE Access.2018,第6卷77168-77180.
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公开(公告)号:CN112731390A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011390709.9
申请日:2020-12-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种面向雷达成像处理的聚焦加窗方法及应用设备,所述方法包括:获取雷达回波信号,根据雷达回波信号构建回波数据矩阵;根据回波数据矩阵构建平动补偿因子,并根据平动补偿因子对回波数据矩阵进行运动补偿处理,得到补偿后的回波数据矩阵;根据雷达回波信号的聚焦处理需求确定加窗函数,并根据加窗函数对补偿后的回波数据矩阵进行时域加窗处理,得到加窗后的回波数据矩阵;其中,所述加窗函数具有幂函数的基本形式。本发明基于幂函数形式的加窗函数对雷达回波信号进行时域加窗处理,能有效增强各散射点在距离‑多普勒平面的聚焦性,有效改善补偿精度不足、机动目标非均匀转动等情况导致的成像散焦、拖尾、重影等问题。
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