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公开(公告)号：CN100441063C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200410043753.7
申请日：2004-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于机器视觉测量系统中的自适应调整光强的照明光源装置。它由图像卡(1)、计算机(2)、PWM控制电路(3)、LED光源(6)和光源主电路(5)组成，图像卡(1)的数据输出端连接计算机(2)的数据输入端，计算机(2)的输出端连接PWM控制电路(3)的输入端，PWM控制电路(3)的输出端连接(5)的控制端，(5)的输出端连接(6)的输入端，计算机(2)中的运算模块由根据图像卡(1)输入的信号计算图像灰度标准差函数(S)和图像方差函数(V)的图像质量量化处理单元(2-1)和根据图像灰度标准差函数(S)和图像方差函数(V)求得最佳电源电流对应值(M)的极大值寻优单元(2-2)组成。本发明依据采集的图像质量自适应调整照明光源的辐射光强，避免了操作人员主观判断的影响。
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公开(公告)号：CN101303224A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064874.8
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/14
Abstract: 束靶耦合传感器，本发明涉及光电传感器领域。它解决了现有监测系统设计、加工、装配难度大，成本高，易产生变形和散射等现象，以及对于特殊靶不能保证打靶的精度和可靠性的问题。它包括上中下三个监测单元，每个单元中包括CCD、显微物镜、激光反射镜和环形LED光源，用于监测靶的空间位置和姿态。环形LED用于实现对靶的照明。入射到靶点的激光通过激光反射镜反射到CCD像面上。CCD上采集的靶的图像和光点图像通过图像。采用真空电机、滚珠丝杠传动副实现上下两路显微监测系统的调焦，采用电动微位移平台实现中路显微监测系统的调焦。本发明实现了精确、快速引导，由于激光不直接打到靶上，光束引导不受靶的影响，对不同靶的适应性提高。
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公开(公告)号：CN101033940A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710071972.X
申请日：2007-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间物体三维检测与定位的光电式自准直显微测量仪，它涉及的是光学检测空间物体位置的技术领域。它是为了解决对现有检测空间物体进行三维精密定位设备，存在光学系统结构复杂、传感器数量多、检测精度低、检测速度慢的问题。它的第一分光棱镜(2)、第二分光棱镜(3)、辅助物镜(5)、精测CCD(6)都依次排列在主物镜(1)右侧光轴轴线上，第三分光棱镜(7)、准直CCD(8)都依次排列在第一分光棱镜(2)反射光的光轴轴线上，分划板(9)、聚光镜(10)、光源(11)都排列在第三分光棱镜(7)反射光的光轴轴线上，大范围监测CCD(4)的光敏面面向第二分光棱镜(3)的反射光轴。本发明能对空间物体的三维坐标进行测量，它具有测量速度快、测量精度高的优点，定位精度优于10微米。
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公开(公告)号：CN102829715B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210299780.5
申请日：2012-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/04
Abstract: 一种基于折返式的大口径长工作距自准直显微监测仪，涉及一种大口径长工作距自准直显微监测仪。它是为了解决现有的显微测量仪的测量距离短、监测系统的显微分辨率较低、监测视场较窄的问题。光源出射的光经分划板、二号分光镜、二号反射镜、一号分光镜后入射至待测目标，经待测目标反射后的光束沿原光路返回，返回光路在分光镜出分出透射光并入射至准直CCD；经待测目标反射后光束还先后经过一号发射镜、主物镜后由一号分光镜分成反射光和透射光，透射光入射至小视场CCD；反射光先后经一号次物镜、三号反射镜、二号次物镜和大视场CCD后入射至大视场CCD。本发明适用于显微监测。
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公开(公告)号：CN102564354A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448242.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于慢光材料的双频激光干涉仪的角度测量装置及测量方法，涉及一种双频激光干涉仪的角度测量装置及测量方法。它是为了解决现有的双频激光干涉仪的角度测量装置的角度探测灵敏度较低的问题。双频激光经偏振分光镜按偏振方向分为频率为的偏振光和频率为的偏振光，频率为的偏振光入射至一号角锥棱镜，并经一号角锥棱镜反射回偏振分光镜；频率为的偏振光经普通角反射镜、慢光材料、二号角锥棱镜反射回慢光材料，经慢光材料和普通角反射镜反射至偏振分光镜，并与经一号角锥棱镜反射回来的偏振光在偏振分光镜处会聚，形成拍频，会聚光经减偏器透射后入射至光电探测器的光探测面。本发明适用于电磁感应透明技术和光谱烧孔技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710016B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910073363.7
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 光电式双刀口支承静平衡测量仪及测量方法，涉及一体化的静平衡测量技术领域，克服了现有技术的静平衡测量方法测量精度低、操作不便和难以实现自动化的缺陷，包括三个升降机构、三个支柱、底座、外刀承座、一对内刀承座、一对粗刀口、一对细刀口、支承、托架体、测量反射镜和光电准直光管，将被测转子放置在托架体的支承上，利用光电准直光管接收到的测量反射镜的发射光，对被测转子的质量不平衡量进行粗测；再对被测转子的质量不平衡量进行精测。本发明是一种非接触的光电测量技术，测量精度高、测量范围较大、使用安全可靠、操作方便、使用寿命长、智能化水平高，有利于提高测量自动化水平，适用于对转子不平衡量进行测量和校正的各领域。
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公开(公告)号：CN100485313C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710071972.X
申请日：2007-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间物体三维检测与定位的光电式自准直显微测量仪，它涉及的是光学检测空间物体位置的技术领域。它是为了解决对现有检测空间物体进行三维精密定位设备，存在光学系统结构复杂、传感器数量多、检测精度低、检测速度慢的问题。它的第一分光棱镜(2)、第二分光棱镜(3)、辅助物镜(5)、精测CCD(6)都依次排列在主物镜(1)右侧光轴轴线上，第三分光棱镜(7)、准直CCD(8)都依次排列在第一分光棱镜(2)反射光的光轴轴线上，分划板(9)、聚光镜(10)、光源(11)都排列在第三分光棱镜(7)反射光的光轴轴线上，大范围监测CCD(4)的光敏面面向第二分光棱镜(3)的反射光轴。本发明能对空间物体的三维坐标进行测量，它具有测量速度快、测量精度高的优点，定位精度优于10微米。
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公开(公告)号：CN1599533A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043753.7
申请日：2004-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于机器视觉测量系统中的自适应调整光强的照明光源装置。它由图像卡(1)、计算机(2)、PWM控制电路(3)、LED光源(6)和光源主电路(5)组成，图像卡(1)的数据输出端连接计算机(2)的数据输入端，计算机(2)的输出端连接PWM控制电路(3)的输入端，PWM控制电路(3)的输出端连接(5)的控制端，(5)的输出端连接(6)的输入端，计算机(2)中的运算模块由根据图像卡(1)输入的信号计算图像灰度标准差函数(S)和图像方差函数(V)的图像质量量化处理单元(2－1)和根据图像灰度标准差函数(S)和图像方差函数(V)求得最佳电源电流对应值(M)的极大值寻优单元(2－2)组成。本发明依据采集的图像质量自适应调整照明光源的辐射光强，避免了操作人员主观判断的影响。
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公开(公告)号：CN102829715A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210299780.5
申请日：2012-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/04
Abstract: 一种基于折返式的大口径长工作距自准直显微监测仪，涉及一种大口径长工作距自准直显微监测仪。它是为了解决现有的显微测量仪的测量距离短、监测系统的显微分辨率较低、监测视场较窄的问题。光源出射的光经分划板、二号分光镜、二号反射镜、一号分光镜后入射至待测目标，经待测目标反射后的光束沿原光路返回，返回光路在分光镜出分出透射光并入射至准直CCD；经待测目标反射后光束还先后经过一号发射镜、主物镜后由一号分光镜分成反射光和透射光，透射光入射至小视场CCD；反射光先后经一号次物镜、三号反射镜、二号次物镜和大视场CCD后入射至大视场CCD。本发明适用于显微监测。
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公开(公告)号：CN102538715A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110448226.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于慢光材料的双频激光干涉仪直线度测量装置及测量方法，涉及一种双频激光干涉仪直线度测量装置及测量方法。它是为了解决现有的双频激光干涉仪直线度的探测灵敏度较低的问题。双频激光经λ/4波片透射再经分束镜分束为两束双频入射光，其中一束经全反镜和减偏器透射后获得双频参考光并入射至光电探测器的探测面上；另一束入射经渥拉斯顿棱镜分束为线偏振光和线偏振光，并分别入射至带有慢光材料双面反射镜中的两个反射镜，原路反射后经渥拉斯顿棱镜合并获得双频反射光，再经分束镜、全反镜、减偏器透射后入射至光电探测器的探测面，并在与双频参考光会聚并产生拍频，光电探测器探测所述拍频。本发明适用于电磁感应透明技术和光谱烧孔技术。
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