公开(公告)号：CN104809085A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510187624.3

申请日：2015-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许永辉 ,  李世斌 ,  毛一农 ,  李澄宇

IPC: G06F13/20

Abstract: 基于AVALON总线的自定义波形激励输出的控制器及其控制方法，属于激励输出控制领域。现有的FPGA中控制外设的控制器存在控制过程繁琐、易出错、调整困难、灵活性与通用性差以及控制器本身的设计过程耗时长。本发明方法通过以下步骤实现：微处理器将设定的产生波形通道数目，波形数据信息，以及一系列波形离散点值存储至RAM内；启动DA转换控制器，反复读取RAM内波形数据信息并分别写入对应寄存器；在时间间隔控制器的共同作用下完成波形数据信息的配置；启动DA芯片进行转换产生预期任务波形。本发明应用在需要提供激励输出的系统中，控制具有SPI接口和PIO接口的DA转换芯片产生符合用户预期的波形激励输出，具有实际应用价值高，使用灵活方便，通用性强等特点。

公开(公告)号：CN105205248A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510594082.1

申请日：2015-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许永辉 ,  杨京礼 ,  魏长安 ,  毛一农

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法，本发明涉及车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法。本发明是要解决现有技术需要耗费大量的人力、物力和财力，并且现有技术研究效率低，周期长的问题。本发明是通过一、读取以SEDRIS标准表示的地形高程数据；二、通过读取地形高程数据构建三维地形模型；三、构建模拟真实车辆的车辆模型；四、根据真实车辆的车辆模型的基本参数完成车辆的通过性分析；五、利用HIT-TENA中的资源封装工具将车辆的通过性分析的程序封装为通过效应组件等步骤实现的。本发明应用于车辆地形通过性仿真分析组件的设计领域。

公开(公告)号：CN105205248B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201510594082.1

申请日：2015-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 许永辉 ,  杨京礼 ,  魏长安 ,  毛一农

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法，本发明涉及车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法。本发明是要解决现有技术需要耗费大量的人力、物力和财力，并且现有技术研究效率低，周期长的问题。本发明是通过一、读取以SEDRIS标准表示的地形高程数据；二、通过读取地形高程数据构建三维地形模型；三、构建模拟真实车辆的车辆模型；四、根据真实车辆的车辆模型的基本参数完成车辆的通过性分析；五、利用HIT‑TENA中的资源封装工具将车辆的通过性分析的程序封装为通过效应组件等步骤实现的。本发明应用于车辆地形通过性仿真分析组件的设计领域。