公开(公告)号：CN109917673A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910282784.4

申请日：2019-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔乃刚 ,  韦常柱 ,  李源 ,  杨奔奔 ,  浦甲伦

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种垂直起降飞行器半实物仿真舵机分系统的设计方法，属于微机及计算机程序开发技术领域。所述设计方法使用PCI-1721数模转换卡、PCI-1710hgu模数转换卡，连接模拟电压驱动的舵机和垂直起降飞行器半实物仿真系统综合仿真计算机，通过LabWindows/CVI编写板卡驱动程序，完成舵机分系统纳入半实物仿真系统的设计。

公开(公告)号：CN109765799B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201811592080.9

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦常柱 ,  崔乃刚 ,  杨奔奔 ,  关英姿 ,  浦甲伦

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出了一种基于DSP的用于垂直起降飞行器制导控制的串口数据收发方法，属于半实物仿真系统开发技术领域。所述方法包括：步骤一、开始启动串口数据收发；步骤二、参数初始化；步骤三、失能中断；步骤四、打开配置设备；步骤五、设置中断；步骤六、使能中断；步骤七、开启死循环。

公开(公告)号：CN109765799A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811592080.9

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦常柱 ,  崔乃刚 ,  杨奔奔 ,  关英姿 ,  浦甲伦

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出了一种基于DSP的用于垂直起降飞行器制导控制的串口数据收发方法，属于半实物仿真系统开发技术领域。所述方法包括：步骤一、开始启动串口数据收发；步骤二、参数初始化；步骤三、失能中断；步骤四、打开配置设备；步骤五、设置中断；步骤六、使能中断；步骤七、开启死循环。