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公开(公告)号：CN116094391A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211090644.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 一种永磁同步电机三相参数离线辨识方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了由于受到逆变器非线性的影响，导致现有方法对电机电阻以及电感参数辨识的精确度低的问题。本发明利用角度指令给定依次拉动转子定位到A相、B相与C相轴线重合，通过电压之差与电流之差计算电阻，并在电阻辨识完的最后一个电流阶梯上进行电压阶跃信号的注入，这样可以保证电阻、电感辨识避开逆变器非线性的影响，从而在不进行额外逆变器非线性补偿的情况下实现基于dq轴电流闭环控制模式下的三相参数辨识。本发明方法可以应用于永磁同步电机三相参数辨识。
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公开(公告)号：CN106655913A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611198118.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直流母线电压可调的三相逆变器拓扑结构及采用该结构实现直流母线电压动态调节方法；属于高速电机主轴驱动控制领域。解决了现有逆变器拓扑结构使被控的高速电机存在很大转矩波动，在控制过程中施加的方波电压会产生谐波频谱丰富的电流谐波，从而引起电机内的损耗急剧增加的问题。拓扑结构包括三相整流桥、直流母线支撑电容、直流母线输入电压检测模块、Buck‑Boost调压电路、直流母线输出稳压电容、直流母线输出电压检测模块、三相半桥逆变电路、三相电流检测模块和驱动控制电路；母线电压动态调节方法采用直流母线电压在线动态调节策略及无传感器控制的控制策略实现。主要用于根据电机运行状态，对直流母线电压进行动态调节。
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公开(公告)号：CN106646230A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199549.3
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一种高速电机测试加载系统及采用该系统实现的负载功率调节方法，属于高速电机测试加载领域。解决了现有测试加载方法中，在高速电机不同转速下所能施加的负载功率值受到电机转速的制约，无法满足高速电机测试要求的问题。该发明内容包括两个部分：加载系统硬件结构和负载功率调节策略。其中，负载功率调节策略中采用负载功率估算算法实现对高速电机的负载功率的检测，采用直流母线电压调节策略控制消耗在负载电阻上的功率从而实现负载功率的实时调整，实现不同转速下指定负载功率的加载，用于满足高速电机的测试需求。本发明用于对高速电机进行测试。
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公开(公告)号：CN106655913B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611198118.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直流母线电压可调的三相逆变器拓扑结构及电压调节方法；属于高速电机主轴驱动控制领域。解决了现有逆变器拓扑结构使被控的高速电机存在很大转矩波动，在控制过程中施加的方波电压会产生谐波频谱丰富的电流谐波，从而引起电机内的损耗急剧增加的问题。拓扑结构包括三相整流桥、直流母线支撑电容、直流母线输入电压检测模块、Buck‑Boost调压电路、直流母线输出稳压电容、直流母线输出电压检测模块、三相半桥逆变电路、三相电流检测模块和驱动控制电路；母线电压动态调节方法采用直流母线电压在线动态调节策略及无传感器控制的控制策略实现。主要用于根据电机运行状态，对直流母线电压进行动态调节。
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