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公开(公告)号：CN115327558B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210928270.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于气体吸收谱线线型分析的测距装置及方法，装置包括激光器控制器、激光器、准直器、透镜、探测器、放大器、A/D采集模块、处理器、压力传感器和温度传感器。透镜中心设有小孔，准直器位于透镜中心小孔处；激光器发出的激光经过透镜中心的准直器后照射到被测区域内，到达测量位置后进行反射，反射的光通过透镜汇聚至探测器并传送至处理器，处理器同时还接收压力和温度参数对采集到的测量光信号的吸收谱线进行HTP线型拟合并直接从谱线形状中提取光谱参数，包括洛伦兹展宽和谱线吸收面积，进而利用公式计算出到被测位置的距离。解决现有技术测距方法中需要预设参考气室，设计两路光路，设备复杂，信号处理繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN117817648A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410019382.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，包括由上至下依次设置的下基座、折叠机构和上基座；所述折叠机构由至少两个充气模块通过折纸方式折叠而成；所述充气模块包括带状气囊，带状气囊内部设有折纸芯材；下基座与充气模块的底层连接；上基座连接充气模块的顶层，并将输入气流分流给每个充气模块；充气模块在充气时实现伸长和旋转，充气模块在抽气时实现旋转与折叠。本发明提供的具有折纸结构的拉伸旋转耦合气动驱动器，其将一个方向上的直线运动与旋转运动通过简单的结构结合在一起，并且具有较小的收纳体积和操作灵活性，并可以通过顺逆旋转段长度的配比调节旋转能力，在可展开结构方面具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114509395A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210150874.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变压器油中气体在线监测装置及方法，属于变压器油中溶解气体的检测领域。解决了现有的变压器油中溶解气体在线检测设备中脱气部分和检测部分为两个分立的结构，其导致整个检测设备体积大、外围管路复杂、脱气时间较长，单次测量耗时的问题。本发明气室和脱气瓶通过防溅挡板进行气体连通；脱气瓶进/出油口通过第一管路与被测变压器的绝缘油取样口连通，油阀和油泵均设置在第一管路上；上液位传感器和检测液位传感器均设置在脱气瓶的侧壁上；气室的进/出气口通过第二管路与外界连通；压力表、气阀和排气单向阀均设置在第二管路上，探测单元用于对从油中脱离出的气体进行探测，并通过浓度检测单元计算油中溶解气体的浓度实际值。用于气体浓度监测。
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公开(公告)号：CN111089848A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911424657.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三维激光气体扫描仪，涉及三维激光气体扫描技术领域。解决了现有技术中描绘区域三维模型和检测多组分气体需用两种设备单独进行，导致整个测量系统结构复杂问题。包括伺服模块、测距激光器、1号分束器、1号光电探测器、浓度检测控制模块、n个浓度检测激光器、波分复用器、2号分束器、准直透镜、反射镜、2号光电探测器、数据处理模块和主处理器；n个浓度检测激光器输出的激光中心波长各不相同；通过测距激光器进行测距，通过浓度检测控制模块选择m个浓度检测激光器输出m路不同中心波长的测浓度激光对待测区域气体浓度进行测量，用来检测不同的组分的气体。主要用于获得测量被测区域的三维坐标信息和检测气体浓度。
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公开(公告)号：CN114279996B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111628313.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/359
Abstract: 基于离轴积分腔的气相过氧化氢浓度检测系统，属于气体检测技术领域。解决了现有气相H2O2浓度检测系统存在体积庞大、且检测精度低的问题。本发明信号发生器产生一个高频正弦波和低频锯齿波信号叠加而成的控制信号，驱动器利用控制信号驱动激光器输出稳定调制波长的激光。使激光器输出的激光分成两束，一束激光作为参考光经过被检测气体后进行光电探测，另一束激光作为探测光入射离轴积分腔中，被离轴积分腔中被检测气体后进行光电探测，两束光均被被检测气体中气相H2O2和气相H2O的吸收峰吸收，利用参考光电信号对探测光电信号进行补偿，完成气相H2O2浓度检测。本发明主要用于对气相H2O2浓度进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111089848B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911424657.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三维激光气体扫描仪，涉及三维激光气体扫描技术领域。解决了现有技术中描绘区域三维模型和检测多组分气体需用两种设备单独进行，导致整个测量系统结构复杂问题。包括伺服模块、测距激光器、1号分束器、1号光电探测器、浓度检测控制模块、n个浓度检测激光器、波分复用器、2号分束器、准直透镜、反射镜、2号光电探测器、数据处理模块和主处理器；n个浓度检测激光器输出的激光中心波长各不相同；通过测距激光器进行测距，通过浓度检测控制模块选择m个浓度检测激光器输出m路不同中心波长的测浓度激光对待测区域气体浓度进行测量，用来检测不同的组分的气体。主要用于获得测量被测区域的三维坐标信息和检测气体浓度。
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公开(公告)号：CN115327558A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210928270.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于气体吸收谱线线型分析的测距装置及方法，装置包括激光器控制器、激光器、准直器、透镜、探测器、放大器、A/D采集模块、处理器、压力传感器和温度传感器。透镜中心设有小孔，准直器位于透镜中心小孔处；激光器发出的激光经过透镜中心的准直器后照射到被测区域内，到达测量位置后进行反射，反射的光通过透镜汇聚至探测器并传送至处理器，处理器同时还接收压力和温度参数对采集到的测量光信号的吸收谱线进行HTP线型拟合并直接从谱线形状中提取光谱参数，包括洛伦兹展宽和谱线吸收面积，进而利用公式计算出到被测位置的距离。解决现有技术测距方法中需要预设参考气室，设计两路光路，设备复杂，信号处理繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN114813563A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210445772.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种多通吸收池，包括左镜面和右镜面，左镜面和右镜面的镜面部分相对，左镜面和右镜面均由多个部分组成，其中一个镜面设有开孔，光束由此孔射入；光束在左镜面和右镜面之间按照设计的反射路径传播，在左镜面和右镜面的各个部分多次反射后，仍由上述镜面的开孔射出。极大提高了镜面利用率，在小体积前提下可以获得百米光程。高程度利用了光学镜面，光线可在吸收池内反射成百上千次，可在小体积前提下获得长光程，提高气体检测精度。
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公开(公告)号：CN108132229B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711432485.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南五凌电力科技有限公司
IPC: G01N21/39
Abstract: 基于时分复用的TDLAS变压器油中溶解气体成分测量系统，它涉及一种变压器油中溶解气体成分测量系统，以解决传统光谱法气体测量易受背景气体交叉干扰导致的测量精度低，测量时间长，测量环境受限的问题，它包括转换继电器组、激光器组、光纤分束器、准直镜、空心光纤气室、温度传感器、温度控制器、聚焦器、真空泵、废气处理装置、光电探测器、前置放大器、锁相放大器、A/D转化器、I/O转换器、激光器控制器和嵌入式计算机；嵌入式计算机的信号线与I/O转换器和A/D转换器器连接。本发明用于变压器油中溶解气体成分测量。
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公开(公告)号：CN108132229A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711432485.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南五凌电力科技有限公司
IPC: G01N21/39
Abstract: 基于时分复用的TDLAS变压器油中溶解气体成分测量系统，它涉及一种变压器油中溶解气体成分测量系统，以解决传统光谱法气体测量易受背景气体交叉干扰导致的测量精度低，测量时间长，测量环境受限的问题，它包括转换继电器组、激光器组、光纤分束器、准直镜、空心光纤气室、温度传感器、温度控制器、聚焦器、真空泵、废气处理装置、光电探测器、前置放大器、锁相放大器、A/D转化器、I/O转换器、激光器控制器和嵌入式计算机；嵌入式计算机的信号线与I/O转换器和A/D转换器器连接。本发明用于变压器油中溶解气体成分测量。
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