公开(公告)号：CN117424510A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311349231.9

申请日：2023-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  卢禹卓 ,  李斯文 ,  蒋佳诚 ,  吴友桐 ,  曹福强 ,  赵孟佶

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 永磁同步电机无差拍电流预测控制指令生成方法及装置、控制方法及装置，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，现有直接电流控制法控制系统较为简单，但是引入了微分环节，容易造成系统不稳定的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机无差拍电流预测控制指令生成方法，所述方法包括：采集永磁同步电机的三相相电流的步骤；通过Clarke和Park变换将所述三相相电流转换到dq坐标系下得到id和iq的步骤；将所述id和iq加入延时补偿环节，并通过无差拍电流预测控制方法进行预测，得到dq轴电流指令的步骤；根据所述dq轴电流指令，得到αβ轴电流指令的步骤。适合应用于永磁同步电机无差拍电流预测控制的工作中。

公开(公告)号：CN115001345A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210633270.0

申请日：2022-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  葛凯华 ,  马腾 ,  董艳国 ,  魏亮 ,  赵孟佶 ,  曹福强 ,  李斯文 ,  龚嘉俊 ,  蒋佳诚

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于角度插值的正余弦编码器细分输出方法及系统，其中，该方法包括：对正余弦编码器输出的正余弦信号进行信号放大；将放大后的正余弦信号输入双通道AD转换器中获得采样值；将采样值输入至FPGA中以利用CORDIC算法求取两路信号的反正切值，获得离散角度值并进行解调；对解调后的离散角度值进行高分辨率插值计算，再与预设阈值进行比较，获取正交脉冲输出，由此实现高分辨的等效增量编码器输出。该方法将正余弦编码器转换为倍频增量式编码器，方便运动控制器等其他设备接口，同时使细分倍数不受制于采样频率，在相同频率的输入信号下实现了更高的细分倍数，而在相同细分倍数要求下提高了输入信号的上限频率。

公开(公告)号：CN119543731A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411723422.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  吴友桐 ,  赵孟佶 ,  孙雪妹 ,  蒋佳诚 ,  曹福强 ,  卢禹卓 ,  丛伟晖

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P23/14 ,  H02P23/12 ,  H02P25/022 ,  H02P6/17 ,  H02P6/18 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明是一种扩展状态型永磁同步电机转子位置和速度估算方法。本发明涉及电机控制技术领域，本扩展状态型反电动势观测器以永磁同步电机的αβ轴电流和αβ轴总扰动作为系统变量，αβ轴实际电流和作用电压作为给定，系统的总扰动为观测器输出，而永磁同步电机的反电动势为观测扰动的主要分量。扩展状态型锁相环取消传统的PI调节器，以观测的αβ反电动势作为锁相环输入，并计算得到观测角度误差，进而得到电机的角度和速度，并作为输出。角度补偿环节根据观测器带宽和电机转速计算观测反电动势与实际反电动势的相位差，计算得到补偿角度，本发明实现了全速度范围内的精准观测。

公开(公告)号：CN117318566A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311355292.6

申请日：2023-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  赵孟佶 ,  孙雪妹 ,  蒋佳诚 ,  吴友桐 ,  曹福强 ,  卢禹卓 ,  丛伟晖

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 永磁同步电机转子位置和速度估算方法及装置，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，观测器需要根据前一周期的状态偏差生成控制量来调节状态模型，受调节滞后性与系统采样频率的限制，调节器的控制效果有限，难以平衡动态响应与稳态误差二者的关系的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机转子位置和速度估算方法，所述方法包括：以永磁同步电机的αβ轴实际电流作为给定数据，αβ轴观测电流为系统变量，构建模型的步骤；遍历模型中所有预设控制量的步骤；根据预设判断标准，选择最优控制量的步骤；对所述最优控制量低通滤波后，得到电机转子的位置和速度的步骤。适合应用于永磁同步电机转子位置和速度估算的工作中。

公开(公告)号：CN117318561A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311349233.8

申请日：2023-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  卢禹卓 ,  吴友桐 ,  赵孟佶 ,  曹福强 ,  王大庆 ,  张硕 ,  蒋崇武 ,  徐玉娇 ,  刘功晗 ,  郭翔宇

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P29/50

Abstract: 永磁同步电机双内模解耦控制方法及装置，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，现有方法引入了微分环节，容易造成系统不稳定，并且前馈解耦的控制方法对永磁同步电机的参数较为敏感，控制系统鲁棒性较差的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机双内模解耦控制方法，所述方法包括：对电流源逆变器供电的永磁同步电机系统进行数学建模得到电流环的耦合项和电压环的耦合项的步骤；采集电流环控制器和电压环控制器的步骤；根据所述电流环的耦合项和电压环的耦合项，以及所述电流环控制器和电压环控制器，得到电流环耦合补偿项和电压环耦合补偿项的步骤。适合应用于电流源逆变器供电的永磁同步电机双内模解耦控制的工作中。