公开(公告)号：CN119021361A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411446079.0

申请日：2024-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 辛晓洲 ,  刘立武 ,  张锐康 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: E04B1/00 ,  B64G99/00 ,  E04B1/32 ,  E04B1/344 ,  E04B1/343 ,  E04B1/58 ,  E04C2/30 ,  E04C2/36 ,  E04C2/26 ,  E04H9/16 ,  E04H9/14 ,  B33Y80/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明提供了一种月表防护装置，涉及空间防护技术领域。本发明提供的月表防护装置采用复合材料板和预制骨架相结合的模块化设计，在地制造好预制骨架，利用形状记忆铰链作为折叠节点，将预制骨架收拢至压缩形态，体积尺寸大大减小，便于进行地月运输并降低运载火箭的运载压力。充分利用月球原位资源，完成复合材料板的制造，实现地月建造结合，能够减少在月表极端环境下的建造防护结构的操作步骤，提升建造防护结构的建造效率。

公开(公告)号：CN117585203A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311717014.0

申请日：2023-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 辛晓洲 ,  冷劲松 ,  刘彦菊 ,  张锐康

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种基于力学超材料的空间抓捕结构；该空间抓捕结构包括从左至右依次连接的展开结构、点阵超材料夹芯层、缓冲结构和吸附结构；缓冲结构包括多个缓冲单元，所述缓冲单元包括从左至右间隔设置的多个节点部件，两个相邻的节点部件之间通过多个韧带连接，缓冲单元的左端与点阵超材料夹芯层连接，所述缓冲单元的右端与所述吸附结构连接；点阵超材料夹芯层和缓冲结构的韧带均由具有形状记忆特性的材料制成，所述点阵超材料夹芯层和所述缓冲结构的韧带通过加热均能够在两种形态之间切换。本发明提供的空间抓捕结构在进行太空垃圾抓捕时，能够对冲击载荷起到一定的缓冲作用，还具有较佳的吸能减振功能。

公开(公告)号：CN119525987A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411839801.7

申请日：2024-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  辛晓洲 ,  张锐康 ,  刘彦菊

IPC: B23P19/04 ,  B23P19/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种基于智能材料的智能装配装置，涉及桁架装配技术领域，装置包括装配接头机构和控制机构，装配接头机构包括接头外壳、杆件抓手、弹簧、微动触发件以及抓手限位组件，抓手限位组件设于接头外壳的后盖上，杆件抓手嵌设于接头外壳中，杆件抓手的抓紧端内部中空且朝向桁架杆件，并设有开口，杆件抓手的嵌入端远离桁架杆件的一侧开设有第一凹槽，弹簧压设于第一凹槽中；微动触发件与控制机构连接；控制机构向抓手限位组件输出第一信号，使杆件抓手通过弹簧从接头外壳中伸出，杆件抓手的抓紧端的外表面套设有形状记忆合金环，控制机构还用于向形状记忆合金环输出第二信号，使杆件抓手抓紧桁架杆件。本发明的装置具有灵活性，且成本更低。

公开(公告)号：CN118371492A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410529666.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘立武 ,  张锐康 ,  刘彦菊 ,  辛晓洲 ,  冷劲松

IPC: B08B6/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供了一种基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器及除尘设备，涉及除尘装置技术领域。本发明的基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器利用静电吸附原理和4D打印智能材料的形状记忆功能，设置由包括4D打印智能材料的原料制成的结构骨架作为基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器的结构主体，同时设置静电吸附面板作为基于4D打印智能材料的静电吸附除尘器的除尘工作部件，通过结构骨架在第一形状和第二形状之间的变形转换，使得静电吸附面板能够对非规则结构的表面进行除尘清洁，避免除尘死角，可有效提升除尘作业的精细化程度，同时通过静电吸附除尘的普适性，可有效增加除尘作业的应用范围，提升通用化程度。