公开(公告)号：CN119723674A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510160233.6

申请日：2025-02-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张庆辉 ,  黄嘉俊

IPC: G06V40/20 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感的姿势识别方法，涉及计算机视觉领域。所述方法包括：接收BVP样本数据；以及利用姿势识别模型，根据BVP样本数据确定第一姿势识别结果；其中，姿势识别模型基于集成学习策略融合至少两个基学习器根据BVP样本数据输出的第二姿势识别结果以确定第一姿势识别结果，基学习器基于早停法训练得到。相较于现有技术，本发明识别成本低、安全性强、识别精度高。

公开(公告)号：CN116197733A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310223715.2

申请日：2023-03-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  乔政 ,  张庆辉 ,  吴言功 ,  丁飞

IPC: B23Q15/20 ,  B23Q23/00 ,  G05B19/404

Abstract: 用于柱面菲涅尔结构超精密加工的切削系统误差补偿方法，属于超精密加工技术领域。所述方法包括以下步骤：S1、分析柱面菲涅尔五轴机运动链，建立所述五轴机床运动学模型和机床误差模型；S2、利用傅里叶幅值敏感性分析方法，分析五轴机床的15项位置无关几何误差对柱面菲涅尔形状精度的敏感性，找到对加工影响最大的若干项几何误差，S3、采用千分表和试切法对几何误差进行辨识，测量得到几何误差值；S4、提出五轴机床误差补偿迭代算法，对各轴运动量进行误差补偿。本发明的方法实现了柱面菲涅尔结构超精密加工的切削系统的误差补偿，以保证柱面菲涅尔加工的精度和刚度。