公开(公告)号：CN115520365A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211216689.2

申请日：2022-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  张则依 ,  谭惠丰

IPC: B63H1/30 ,  B63H21/17 ,  B63C11/52 ,  B63G8/08

Abstract: 一种智能嵌套螺旋式人工微型游泳机器人，所述游泳机器人包括头部、外层螺旋尾、具有形状记忆功能的内层螺旋尾、驱动电机、头尾连接段，整体工作环境为低雷诺系数流场环境。其中：所述内层螺旋尾由形状记忆聚合物结合芳纶纤维制造；所述头部采用金属镍或热膨胀缩醛树脂材料掺杂磁性粒子材料；所述内置电机装置采用电能驱动提供初始动力；所述工作环境为硅油流场。本发明的智能嵌套螺旋式人工微型游泳机器人可以极大地提高当前传统螺旋游泳机器人的运动速度，同时保证相当的稳定性和恢复力，通过嵌套设计可以实现速度梯度靶向输送药物或集群式游泳机器人等功能或应用。

公开(公告)号：CN107634130A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710779136.0

申请日：2017-09-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  张则依 ,  谭惠丰 ,  刘远鹏 ,  向书毅

IPC: H01L33/48 ,  H01L33/56

Abstract: 一种利用μ-LED来稳定控温的柔性电子器件，属于生物医学领域。所述的柔性电子器件由基底含有μ-LED的可自定义图像的环氧基树脂层组成，所述的含有μ-LED的可自定义图像的环氧基树脂层放置在基底上。本发明的优点是是：在柔性电子器件中应用了μ-LED，从而使制得的柔性电子器件获得了传统LED器件所不具备的可拉伸（弯曲）特性，同时控制温度稳定升高，保证了整个器件在生物医学领域的应用。本发明制备的柔性电子器件温升状况与人体细胞正常工作环境相匹配，长期佩戴也不会影响皮肤或器官表面的弹性，不会对人体造成其他伤害，在实际应用中，除了可准确获取测量部位的病理信息，还可以反复使用。

公开(公告)号：CN115944837A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210803368.6

申请日：2022-07-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  张则依 ,  谭惠丰 ,  张沛洁

IPC: A61M31/00

Abstract: 一种组合层级螺旋式微纳米游泳机器人，所述游泳机器人包括层级式螺旋尾、刚性头部、内置电机装置，整体工作环境为低雷诺系数流场环境。其中：所述层级螺旋尾的由亲水单体材料单步光刻制造；所述刚性头部采用镍材料；所述内置电机装置采用电能驱动提供初始动力；所述工作环境为硅油流场。本发明的组合层级螺旋式微纳米游泳机器人可以极大地提高当前游泳机器人的运动速度，同时保证相当的稳定性和恢复力，通过组合设计可以实现速度梯度靶向治疗或药物运输等功能或应用。

公开(公告)号：CN109502004A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811593939.8

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  谭惠丰 ,  邱星翰 ,  张则依

IPC: B64B1/58

Abstract: 本发明公开了一种基于气球-风筝混合结构的系留浮空器，所述系留浮空器包括充气气囊和柔性风筝结构，柔性风筝结构固定在充气气囊上方。本发明通过结合气球和风筝两种结构的优点，明显提升了系留浮空器的升力，使其在放飞过程中克服周围环境条件的限制，同时提高浮空器承载有效荷载的能力，克服了传统系留浮空器的许多限制与弊端，可用于长航时的低空监视任务，或作为空雷载体使用。