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公开(公告)号：CN117262260A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311308344.4
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 基于智能调压技术的三自由度平动微重力模拟装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决微重力模拟系统复杂、测量精度低且不能实现平动问题。本发明的装置结构简单、体积较小，可以实现平动；针对垂向微重力模拟方法，提供了垂向气缸气压检测控制的粗精测双回路控制方法，且方法测量精度高；根据执行器的滞后特性，采用预测控制以及前馈方法来消除时滞部分对系统带来的影响。针对需要快速补偿的垂向扰动力，本装置配置了扇推卸载模块来直接对其进行补偿。本发明适用于三自由度平动微重力模拟，以保证航天器在轨运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118816755B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411290347.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江茵泰臻特科技有限公司
Abstract: 一种球度误差与光洁度一体化测量装置及其测量方法，属于精密测量技术领域。为解决大尺寸球球度误差和光洁度的同步、连续、高精度测量，本发明由底座、气浮轴承、激光发射器、激光接收器、支架、待测气浮球组成，气浮轴承安装于底座的中心位置，待测气浮球置于气浮轴承上，激光发射器、激光接收器的个数为2个，支架的个数为4个；激光发射器安装于支架上，支架安装于底座上，2个激光发射器对称的置于待测气浮球的两侧；激光接收器安装于支架上，支架安装于底座上，1个激光发射器发射的激光被待测气浮球反射后再被同侧的1个激光接收器接收，形成2路工作光路。本发明能对大尺寸球体实现高精度、无接触、高效便捷的球度误差与光洁度一体化测量。
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公开(公告)号：CN118816755A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411290347.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江茵泰臻特科技有限公司
Abstract: 一种球度误差与光洁度一体化测量装置及其测量方法，属于精密测量技术领域。为解决大尺寸球球度误差和光洁度的同步、连续、高精度测量，本发明由底座、气浮轴承、激光发射器、激光接收器、支架、待测气浮球组成，气浮轴承安装于底座的中心位置，待测气浮球置于气浮轴承上，激光发射器、激光接收器的个数为2个，支架的个数为4个；激光发射器安装于支架上，支架安装于底座上，2个激光发射器对称的置于待测气浮球的两侧；激光接收器安装于支架上，支架安装于底座上，1个激光发射器发射的激光被待测气浮球反射后再被同侧的1个激光接收器接收，形成2路工作光路。本发明能对大尺寸球体实现高精度、无接触、高效便捷的球度误差与光洁度一体化测量。
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公开(公告)号：CN117262260B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311308344.4
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 基于智能调压技术的三自由度平动微重力模拟装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决微重力模拟系统复杂、测量精度低且不能实现平动问题。本发明的装置结构简单、体积较小，可以实现平动；针对垂向微重力模拟方法，提供了垂向气缸气压检测控制的粗精测双回路控制方法，且方法测量精度高；根据执行器的滞后特性，采用预测控制以及前馈方法来消除时滞部分对系统带来的影响。针对需要快速补偿的垂向扰动力，本装置配置了扇推卸载模块来直接对其进行补偿。本发明适用于三自由度平动微重力模拟，以保证航天器在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116610044B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310896061.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决卫星全物理仿真系统复杂、且不能实现平动，同时模拟适用范围较小并且模拟精度不高问题。本发明的装置包括：图像获取装置、靶标、仪表平台、气浮导轨、气浮轴承、水箱气瓶组、浮箱、水箱、气足和平台；没有悬线以及放置悬线的龙门架等所以结构简单；该装置上方无悬线与仪表平台相连接，无接触该装置相比于含有悬线等的三维模拟装置，结构简单；相比于现有磁液悬浮技术只能模拟垂向微重力模拟，该装置有平动机构，因此能够实现三自由度模拟，该装置相比于磁液悬浮系统，具有能够模拟三自由度运动的优点。本发明适用于航天器三维平动模拟。
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公开(公告)号：CN116610044A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310896061.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决卫星全物理仿真系统复杂、且不能实现平动，同时模拟适用范围较小并且模拟精度不高问题。本发明的装置包括：图像获取装置、靶标、仪表平台、气浮导轨、气浮轴承、水箱气瓶组、浮箱、水箱、气足和平台；没有悬线以及放置悬线的龙门架等所以结构简单；该装置上方无悬线与仪表平台相连接，无接触该装置相比于含有悬线等的三维模拟装置，结构简单；相比于现有磁液悬浮技术只能模拟垂向微重力模拟，该装置有平动机构，因此能够实现三自由度模拟，该装置相比于磁液悬浮系统，具有能够模拟三自由度运动的优点。本发明适用于航天器三维平动模拟。
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