公开(公告)号：CN106352795A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610956260.5

申请日：2016-10-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  姚蔚然 ,  刘延芳 ,  霍明英 ,  刘永孛 ,  尹宇磊

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/00

Abstract: 用于柔性制造的视觉测量装置及方法，属于产品柔性制造的测量技术领域。本发明是为了解决在特征不同的多品种产品的测量过程中，由于需要分别根据产品特征来调节测量位置，造成测量效率低的问题。装置的视觉测量单元中高精度测量相机安装于调整机构的顶端，调整机构的底端设置在可移动小车上，调整机构用于调整高精度测量相机的高度、视线的方向角及俯仰角；方法首先利用场内的相机阵对待测物进行粗测量，判断最佳的测量位置，然后使视觉测量单元移动至最佳测量位置并固定，最后利用高精度测量相机进行精确测量，它确保了测量数据的准确性与可靠性。本发明用于柔性制造中的视觉测量。

公开(公告)号：CN106352795B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610956260.5

申请日：2016-10-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  姚蔚然 ,  刘延芳 ,  霍明英 ,  刘永孛 ,  尹宇磊

IPC: G01B11/00

Abstract: 用于柔性制造的视觉测量装置及方法，属于产品柔性制造的测量技术领域。本发明是为了解决在特征不同的多品种产品的测量过程中，由于需要分别根据产品特征来调节测量位置，造成测量效率低的问题。装置的视觉测量单元中高精度测量相机安装于调整机构的顶端，调整机构的底端设置在可移动小车上，调整机构用于调整高精度测量相机的高度、视线的方向角及俯仰角；方法首先利用场内的相机阵对待测物进行粗测量，判断最佳的测量位置，然后使视觉测量单元移动至最佳测量位置并固定，最后利用高精度测量相机进行精确测量，它确保了测量数据的准确性与可靠性。本发明用于柔性制造中的视觉测量。