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公开(公告)号：CN103427507A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310321814.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型磁钢结构旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明要解决普通旋转式音圈电机负载情况下气隙磁密变化导致力矩系数不恒定；电机出力密度低的问题。本发明所述两个磁钢对称固定在定子轭上，线圈设置在定子轭内两个磁钢之间，所述磁钢边缘的厚度小于磁钢中间位置的厚度，所述定子轭中间位置的厚度小于定子轭边缘的厚度，磁钢的中间位置与定子轭的中间位置相一致，定子轭中间设有气隙，线圈宽度不小于运动行程的二分之一。本发明具备两个优点：一是力矩系数波动幅度会大大减小，可以保证音圈电机在开环位置控制中的高线性度和高精度。二是由于磁路的改善，电机的力矩系数平均值会增大，电机出力密度得到改善。
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公开(公告)号：CN102832859B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210339437.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
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公开(公告)号：CN102832859A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210339437.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
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