公开(公告)号：CN101251588A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200810064196.5

申请日：2008-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张晓华 ,  齐海铭 ,  陈宏钧 ,  孙东昌 ,  孙永泰 ,  邓宗全 ,  唐德威

IPC: G01S1/02 ,  G01S5/02 ,  F16L55/48 ,  F16L101/30

Abstract: 金属管道内移动载体全程示踪定位装置，它涉及一种定位装置，它为了解决现有技术存在的因金属管道信号屏蔽及电磁信号传播距离受限而无法实现长距离管外全程示踪定位的缺点而提出的，它包括移动载体，装设在金属管道内运行的移动载体上甚低频功率电磁脉冲信号发射器，装设在移动装载装置上移动天线阵系统，装设在地下或水中的各检测基站中的信号识别与GPS通讯模块接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来识别移动载体通过与否并把信号发给通讯卫星。移动天线阵系统通过接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来精确定位移动载体在金属管道内的位置，本发明的有益效果在于实现了管外人员对移动载体进行远、近距离管外全程示踪定位。

公开(公告)号：CN101251588B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200810064196.5

申请日：2008-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张晓华 ,  齐海铭 ,  陈宏钧 ,  孙东昌 ,  孙永泰 ,  邓宗全 ,  唐德威

IPC: G01S1/02 ,  G01S5/02 ,  F16L55/48 ,  F16L101/30

Abstract: 金属管道内移动载体全程示踪定位装置，它涉及一种定位装置，它为了解决现有技术存在的因金属管道信号屏蔽及电磁信号传播距离受限而无法实现长距离管外全程示踪定位的缺点而提出的，它包括移动载体，装设在金属管道内运行的移动载体上甚低频功率电磁脉冲信号发射器，装设在移动装载装置上移动天线阵系统，装设在地下或水中的各检测基站中的信号识别与GPS通讯模块接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来识别移动载体通过与否并把信号发给通讯卫星。移动天线阵系统通过接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来精确定位移动载体在金属管道内的位置，本发明的有益效果在于实现了管外人员对移动载体进行远、近距离管外全程示踪定位。