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公开(公告)号：CN102377318B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110351673.8
申请日：2011-11-09
Applicant: 哈尔滨泰富实业有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种双边无铁芯永磁直线电动机，初级为动子，初级由线圈、线圈骨架、初级固定板、推力输出板组成，次级为定子，初级固定板和线圈骨架为高强度非金属材料，初级固定板上开槽，用于对称两个线圈接线，初级固定板两端镶嵌钢丝螺套，线圈与线圈骨架整体成型后固定在初级固定板上，两侧呈对称结构，两个对称线圈串联，保证两线圈电流方向相同，线圈整体呈两路并联结构。本发明两侧对称安放线圈并整体浇注的双边无铁芯永磁直线电机结构，使双边无铁芯永磁直线电机实现零定位力、低推力波动、高精度、高加速度、高动态响应的要求。
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公开(公告)号：CN102255472A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110216609.9
申请日：2011-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 带气浮导轨的永磁直线同步电机，属于直线电机技术领域。它解决了现有永磁直线同步电机存在的单边法向吸引力没有被有效的利用的问题。本发明所述带气浮导轨的永磁直线同步电机，它包括电机底座、动子和定子，它还包括一对气浮导轨、四个缓冲件和拖链，定子固定在电机底座的纵向中心位置，电机底座上有一对气浮导轨，该对气浮导轨中的两根气浮导轨对称分布在定子的两侧，每根气浮导轨的两端分别设置一个缓冲件，动子位于一对气浮导轨上，动子与定子之间为气隙；拖链的一端固定在动子上，拖链内用于布置电机的电缆及冷却水管。本发明适用于直线同步电机。
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公开(公告)号：CN102435944B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110247013.5
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直线电机力特性测试方法。它涉及电机测试技术领域，并针对目前各种直线电机测试装置存在的主要问题。拉压力传感器用于测试被测直线电机的输出力，还用于测试施加于被测直线电机的动子上的力；滚珠丝杠用于将加载伺服电机的回转运动转化为被测直线电机的动子的直线运动；滚珠丝杠包括螺母、螺杆和固定支架；加载伺服电机用于驱动滚珠丝杠的螺杆，使所述的滚珠丝杠的螺杆旋转并拖动滚珠丝杠的螺母做直线运动；底座用于固定被测直线电机的定子和滚珠丝杠的固定支架，使滚珠丝杠的螺母驱动的被测直线电机的动子与固定在底座上的被测直线电机的定子处于直线电机正常工作状态的位置，导轨用于引导和支撑被测直线电机的动子在底座上沿电机动子运动方向运动；位移传感器用于测量被测直线电机的动子的位移。
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公开(公告)号：CN102255469A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110181140.X
申请日：2011-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带冷却结构的无铁心永磁直线电机及其绕组线圈的制作模具与绕组线圈加工工艺，属于直线电机技术领域。它解决了无铁心永磁直线电机的散热问题。带冷却结构的无铁心永磁直线电机，它的定子呈镜像对称设置在动子的两侧，动子包括电枢绕组和冷却管路，冷却管路由上管路、下管路和两个连接件组成，上管路穿过电枢绕组的上端部形成的圆弧形通孔，下管路穿过电枢绕组的下端部形成的圆弧形通孔；上述带冷却结构的无铁心永磁直线电机的绕组线圈的制作模具，由两个绕组固型件、线圈错位活动件和两个垫板组成；采用上述绕组线圈的制作模具制作绕组线圈的加工工艺，实现了绕组线圈的上下层线圈边错位，保持绕组不散架。本发明适用于无铁心永磁直线电机。
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公开(公告)号：CN102882314A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210404823.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K9/00
Abstract: 超精密直线电机的冷却结构，属于直线电机技术领域。它解决了现有直线电机的双边表贴式冷却结构的侧面温升高，易与环境产生热交换的问题。它包括绕组支撑部和绕组，绕组固定在绕组支撑部表面，它还包括导热部，该导热部设置在绕组的外侧表面上并与绕组支撑部固定连接，所述导热部为铜箔圈，该铜箔圈与绕组的外侧轮廓相适应，并套接固定在绕组的外侧表面上；或者导热部为由多个铜箔分段分散排布组成的铜箔导热圈，该铜箔导热圈与绕组的外侧轮廓相适应，每个铜箔分段均固定在绕组的外侧表面上。本发明适用于直线电机的冷却。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102255472B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110216609.9
申请日：2011-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带气浮导轨的永磁直线同步电机，属于直线电机技术领域。它解决了现有永磁直线同步电机存在的单边法向吸引力没有被有效的利用的问题。本发明所述带气浮导轨的永磁直线同步电机，它包括电机底座、动子和定子，它还包括一对气浮导轨、四个缓冲件和拖链，定子固定在电机底座的纵向中心位置，电机底座上有一对气浮导轨，该对气浮导轨中的两根气浮导轨对称分布在定子的两侧，每根气浮导轨的两端分别设置一个缓冲件，动子位于一对气浮导轨上，动子与定子之间为气隙；拖链的一端固定在动子上，拖链内用于布置电机的电缆及冷却水管。本发明适用于直线同步电机。
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公开(公告)号：CN102255469B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110181140.X
申请日：2011-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带冷却结构的无铁心永磁直线电机及其绕组线圈的制作模具与绕组线圈加工工艺，属于直线电机技术领域。它解决了无铁心永磁直线电机的散热问题。带冷却结构的无铁心永磁直线电机，它的定子呈镜像对称设置在动子的两侧，动子包括电枢绕组和冷却管路，冷却管路由上管路、下管路和两个连接件组成，上管路穿过电枢绕组的上端部形成的圆弧形通孔，下管路穿过电枢绕组的下端部形成的圆弧形通孔；上述带冷却结构的无铁心永磁直线电机的绕组线圈的制作模具，由两个绕组固型件、线圈错位活动件和两个垫板组成；采用上述绕组线圈的制作模具制作绕组线圈的加工工艺，实现了绕组线圈的上下层线圈边错位，保持绕组不散架。本发明适用于无铁心永磁直线电机。
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公开(公告)号：CN102882314B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210404823.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K9/00
Abstract: 超精密直线电机的冷却结构，属于直线电机技术领域。它解决了现有直线电机的双边表贴式冷却结构的侧面温升高，易与环境产生热交换的问题。它包括绕组支撑部和绕组，绕组固定在绕组支撑部表面，它还包括导热部，该导热部设置在绕组的外侧表面上并与绕组支撑部固定连接，所述导热部为铜箔圈，该铜箔圈与绕组的外侧轮廓相适应，并套接固定在绕组的外侧表面上；或者导热部为由多个铜箔分段分散排布组成的铜箔导热圈，该铜箔导热圈与绕组的外侧轮廓相适应，每个铜箔分段均固定在绕组的外侧表面上。本发明适用于直线电机的冷却。
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公开(公告)号：CN102435944A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110247013.5
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直线电机力特性测试装置及测试方法。它涉及电机测试技术领域，并针对目前各种直线电机测试装置存在的主要问题。拉压力传感器用于测试被测直线电机的输出力，还用于测试施加于被测直线电机的动子上的力；滚珠丝杠用于将加载伺服电机的回转运动转化为被测直线电机的动子的直线运动；滚珠丝杠包括螺母、螺杆和固定支架；加载伺服电机用于驱动滚珠丝杠的螺杆，使所述的滚珠丝杠的螺杆旋转并拖动滚珠丝杠的螺母做直线运动；底座用于固定被测直线电机的定子和滚珠丝杠的固定支架，使滚珠丝杠的螺母驱动的被测直线电机的动子与固定在底座上的被测直线电机的定子处于直线电机正常工作状态的位置，导轨用于引导和支撑被测直线电机的动子在底座上沿电机动子运动方向运动；位移传感器用于测量被测直线电机的动子的位移。
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公开(公告)号：CN102377318A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110351673.8
申请日：2011-11-09
Applicant: 哈尔滨泰富实业有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种双边无铁芯永磁直线电动机，初级为动子，初级由线圈、线圈骨架、初级固定板、推力输出板组成，次级为定子，初级固定板和线圈骨架为高强度非金属材料，初级固定板上开槽，用于对称两个线圈接线，初级固定板两端镶嵌钢丝螺套，线圈与线圈骨架整体成型后固定在初级固定板上，两侧呈对称结构，两个对称线圈串联，保证两线圈电流方向相同，线圈整体呈两路并联结构。本发明两侧对称安放线圈并整体浇注的双边无铁芯永磁直线电机结构，使双边无铁芯永磁直线电机实现零定位力、低推力波动、高精度、高加速度、高动态响应的要求。
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