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公开(公告)号：CN105459086B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510968081.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成，三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间，六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上，大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整，结构简单、紧凑，机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。
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公开(公告)号：CN1256779C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410043849.3
申请日：2004-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 固体氧化物燃料电池的封接材料及其封接方法，它涉及一种固体氧化物燃料电池的封接材料及其密封方法。本发明的封接材料由下述摩尔百分比的原料组成：Al2O33～10%、BaCO30～20%、SiO250～67%、CaO 0～15%、Na2CO30～15%、PbO22～9%、B2O310～20%、ZnO 0～5%，它是这样实现的：(1)称取上述原料，球磨后取出烘干；(2)装入瓷坩埚进行煅烧，淬火、粉碎、过筛；(3)重新球磨后装入瓷坩埚，焙烧，淬火、粉碎、过筛；(4)加水后球磨烘干后过筛，制成封接材料粉体；(5)泥料的混练；(6)密封条的压制；(7)密封条的使用；(8)高温封装，得到固体氧化物燃料电池。本发明封接材料具有很强的绝缘性，具有制备与使用方法简单、对器件形状适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN1599092A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043849.3
申请日：2004-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 固体氧化物燃料电池的封接材料及其封接方法，它涉及一种固体氧化物燃料电池的封接材料及其密封方法。本发明的封接材料由下述摩尔百分比的原料组成：Al2O33～10％、BaCO30～20％、SiO250～67％、CaO 0～15％、Na2CO30～15％、PbO22～9％、B2O310～20％、ZnO 0～5％，它是这样实现的：(1)称取上述原料，球磨后取出烘干；(2)装入瓷坩埚进行煅烧，淬火、粉碎、过筛；(3)重新球磨后装入瓷坩埚，焙烧，淬火、粉碎、过筛；(4)加水后球磨烘干后过筛，制成封接材料粉体；(5)泥料的混练；(6)密封条的压制；(7)密封条的使用；(8)高温封装，得到固体氧化物燃料电池。本发明封接材料具有很强的绝缘性，具有制备与使用方法简单、对器件形状适应性强等优点。
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