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公开(公告)号：CN113467547A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110781999.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明属于航天设备技术领域，具体涉及一种胶膜热破的恒温自适应温控系统，包括保温舱、弱电控制系统、强电控制系统和电脑显示器；保温舱的外壁上设有观察窗口和可翻转活动舱门，保温舱由底盘和主框架组装而成，保温舱内安装有热风刀系统、石英灯组加热系统、驱动系统、预热组件加热系统和热风机系统，保温舱的底部安装有舱底测温热电偶，其顶部安装有舱顶测温热电偶和红外线测温热电偶。该胶膜热破恒温自适应温控系统可对环境场温度场控制在±1℃以内，可实现快速加热以及对温度的快速响应和调整等功能。恒温自适应温控系统主要应用在航天、航空领域，亦可适用于对作业有严格温度要求的环境设备或者行业中。
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公开(公告)号：CN102749191B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210250288.9
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公布了一种模拟月壤钻探取心热力特性参数综合试验台，其特征在于机架设置在基座上，机架下方设有月壤桶，机架上设有垂直的导轨，导轨上滑动连接有钻机；机架上方设有旋转轴，旋转轴连接有恒力加载轮，恒力加载轮表面螺旋凹槽内缠绕有牵引绳，牵引绳一端固定在恒力加载轮上，另一端连接加载块，旋转轴上连接有蜗轮，对应蜗轮机架上设有蜗杆，蜗轮与电机驱动轴连接，旋转轴上连接有加载齿轮，钻机通过与加载齿轮和支撑齿轮啮合的链条连接；钻杆与钻头间设有轴向力传感器和扭力传感器，钻头上连接有温度传感器，三种传感器引线与过孔滑环连接；本试验台结构紧凑，测量精度高，能够反应真实的工况，对深空探测意义重大。
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公开(公告)号：CN1597416A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043801.2
申请日：2004-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 八轮对称悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构。本发明两个单侧独立悬架机构(20)设置在主车体(30)的左右两侧，副摇臂(5)的前侧下端与中前轮(2)铰接，副摇臂(5)的后侧下端与中后轮(3)铰接，前主摇臂(8)的前端与前轮(1)铰接，前主摇臂(8)的后端与副摇臂(5)的前侧铰接，后主摇臂(7)的前端与副摇臂(5)的后侧铰接，后主摇臂(7)的后端与后轮(4)铰接。本发明轮系结构采用驱动、传动、轮体一体化的结构。主车体通过铰接方式装在两对主摇臂上，重力在各车轮上分配均匀，能够发挥驱动传动装置中电机的最大驱动效率。在崎岖地形移动过程中，八轮自适应地形变化，越障性能良好。主车体由两横轴支撑，强度高，且移动过程中姿态平稳。
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公开(公告)号：CN103510886A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210214885.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/081 , E21B25/00
Abstract: 一种对开螺母式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域,它主要包括驱动电机、驱动卷筒，驱动电机通过法兰连接的进尺支撑座上，驱动电机动力输出轴与驱动卷筒同轴固定连接，驱动卷筒外表面设有螺旋槽，驱动卷筒上设有带有出线口的螺母，螺母内侧设有与螺旋槽相对应的螺纹，且螺纹与螺旋槽之间设有绕绳空间，绕绳空间内缠绕有牵引绳，牵引绳的两端从螺母上的出线口牵出，牵出后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上，螺母和进尺安装板上设有轴向移动导向装置。本发明避免了加载机构摆线角度过大易滑脱的现象发生，另外，清灰齿来回走动可以将驱动卷筒上螺旋槽内的月尘研开，提高月尘适应性，可使牵引绳能顺利缠绕。
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公开(公告)号：CN102745364A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250303.X
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65B61/24
Abstract: 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100344471C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200410043932.0
申请日：2004-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G5/00
Abstract: 八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本发明前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明主车体与两对主摇臂之间由减振器和扭杆弹簧的支撑，使移动过程中姿态平稳。本发明的悬架机构具有良好的拓展性，不仅可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变其几何尺寸参数，作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。
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公开(公告)号：CN113579773A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110782007.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天设备技术领域，具体涉及一种能适用于多种规格尺寸蜂窝芯装夹的工装，主要由外框架、内框架、蜂窝芯装夹工装夹等组成，其结构形式是有两条边的横梁固定，另外两条边的横梁是可以活动的，装夹时活动横梁会根据蜂窝芯尺寸的大小进行随动，固定梁和活动梁上均设计有可以活动的蜂窝芯装夹工装夹，蜂窝芯被装夹好以后，活动梁向外侧拉动来拉伸张紧蜂窝芯，拉伸到位后，用滑动座上的波纹螺丝对蜂窝芯的尺寸进行定位和位置锁死保持的作用。该装夹工装结构简单，蜂窝芯的装夹固定是用标准螺丝进行固定，装夹便捷快速；各组件都是市场上现成的标准物品，活动梁的滑动是用圆棒到导轨和直线轴承来完成的，易购已换，成本较低。
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公开(公告)号：CN102735493B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210250260.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种振动压实式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、旋拨单元、表采单元、封装单元；旋拨单元单元包括上连接块、下连接块、旋转体、摩擦轮和L型的臂杆；表采单元包括筒状的外壳、送料轴和螺旋输送片；封装单元包括连接筒、套筒和料筒；电机与上连接块连接，下连接块外壳固定连接，外壳有一向下开放口，送料轴与外壳同轴，与电机轴驱动连接，送料轴上设有螺旋输送片，螺旋输送片上端外壳上开有出料口；连接筒与外壳出料口单向旋转活动连接，套筒与连接筒单向旋转活动连接，套筒外部连接有与臂杆配合槽轮，套筒内嵌套有与连接筒连接的料筒；本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN1302958C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200410043801.2
申请日：2004-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 八轮对称悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构。本发明两个单侧独立悬架机构(20)设置在主车体(30)的左右两侧，副摇臂(5)的前侧下端与中前轮(2)铰接，副摇臂(5)的后侧下端与中后轮(3)铰接，前主摇臂(8)的前端与前轮(1)铰接，前主摇臂(8)的后端与副摇臂(5)的前侧铰接，后主摇臂(7)的前端与副摇臂(5)的后侧铰接，后主摇臂(7)的后端与后轮(4)铰接。本发明轮系结构采用驱动、传动、轮体一体化的结构。主车体通过铰接方式装在两对主摇臂上，重力在各车轮上分配均匀，能够发挥驱动传动装置中电机的最大驱动效率。在崎岖地形移动过程中，八轮自适应地形变化，越障性能良好。主车体由两横轴支撑，强度高，且移动过程中姿态平稳。
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公开(公告)号：CN113580596A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110781994.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天设备技术领域，具体涉及一种自动加工胶膜热破的工艺方法，使用工件装夹系统将蜂窝芯张紧后，将工件和工装系统放入到保温舱内，工件系统处在热风刀与石英灯之间，在驱动系统的作用下，石英灯工作，风刀前进，风刀所经之处，带热量的风压就会将胶膜热破吹破，热破后的胶膜在落下时就会均匀黏附在蜂窝芯的棱边上；保温舱温度为38.5℃，热风刀的温度为140℃，热风刀的运行速率为4mm/s，石英灯的功率为5KW，热风刀的气压为0.6Mpa，热风刀出风口的风速为5m/s。该工艺方法解决了在高温环境下，如何在有效控制胶膜固化温度的前提下，将薄装胶膜吹破并黏附在蜂窝芯棱边上，实现加工件质量的稳定性和一致性。
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