公开(公告)号：CN101239563A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810064101.X

申请日：2008-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 田振辉 ,  杜振勇 ,  刘焕民 ,  王长国 ,  马雪

IPC: B60B15/10 ,  B60B9/02

Abstract: 一种适合在月球表面行走的月球车车轮，它涉及一种车轮。它解决了现有月球车车轮在月球表面为石块分化障碍物、松软土质及上坡路行走时受到限制，攀爬能力不强，若障碍物数量大时甚至会使月球车无法行走和难以穿越障碍的问题。本发明的三角形金属板(2)与矩形金属板(3)相互垂直设置在金属轮环(1)的外表面上，支撑弹簧(4)设在金属轮环(1)内环面与轴环(5)的外环面之间，支撑弹簧(4)的一端与金属轮环(1)内环面连接，支撑弹簧(4)的另一端与轴环(5)的外环面连接。本发明有利于攀爬障碍物，阻止横向滑移，以及在月岩上攀爬和松软月壤行进的稳定性；支撑弹簧(4)能减轻振动，避免损坏车上仪器。

公开(公告)号：CN101269702A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200810064520.3

申请日：2008-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 田振辉 ,  杜振勇 ,  王长国 ,  谭惠丰 ,  刘焕民

IPC: B64G1/16

Abstract: 月球车的越障机构，本发明涉及一种越障机构，本发明的目的是为解决现有月球车越障高度有限的问题。本发明包括前链轮(1)、履带(2)、连杆(3)、转轴(4)、固定轴(5)和后链轮(7)，履带(2)设置在前链轮(1)和后链轮(7)上，连杆(3)的两端分别固定在前链轮(1)和后链轮(7)的中心孔内，连杆(3)上设有透孔(31)，转轴(4)设置在连杆(3)上的透孔(31)内并安装在连杆(3)上，固定轴(5)的一端固定在转轴(4)上。本发明通过固定轴驱动连杆后带动前链轮和后链轮前行，使得本发明能够越过高于月球车轮子半径乃至直径的物体。