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公开(公告)号：CN113753059A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116691.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。
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公开(公告)号：CN112150809B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011025077.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种城市快速路短距离出行控制方法，它属于交通工程领域。本发明解决了目前城市快速路的交通压力大、通行效率低的问题。本发明通过设置标线和下匝道标志牌使得车辆在短距离出行时快速路行驶所用的时间大于在相应辅路出行的时间，使得车辆在短距离出行时选择辅路不选择快速路出行，以达到约束城市快速路短距离出行、减轻快速路交通压力、提高快速路通行效率的目的。本发明可以应用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN111703434B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010485553.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 一种自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计方法，本发明涉及自动驾驶领域的听觉提示设计方法。本发明为了解决现有提示方法对驾驶员注意的集中力要求较高且无法引导驾驶员将注意力转移到驾驶监视任务的问题。本发明首先将被动控制权场景分类，根据场景类型和人耳听觉特性设计听觉提示音，再通过驾驶模拟器进行听觉提示音实验获得驾驶人的心理指标和行动指标，最后建立统一评分标准确定各类场景适用的听觉提示音。被动控制权切换听觉提示设计针对系统发起的计划性控制权切换和非计划性切换根据人耳听觉特性设计不同声音频率的提示音。本发明用于自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150809A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011025077.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种城市快速路短距离出行控制方法，它属于交通工程领域。本发明解决了目前城市快速路的交通压力大、通行效率低的问题。本发明通过设置标线和下匝道标志牌使得车辆在短距离出行时快速路行驶所用的时间大于在相应辅路出行的时间，使得车辆在短距离出行时选择辅路不选择快速路出行，以达到约束城市快速路短距离出行、减轻快速路交通压力、提高快速路通行效率的目的。本发明可以应用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN113753059B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111116691.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。
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公开(公告)号：CN109448437B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811341253.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供面向驾驶人的行人安全过街提示系统及方法，属于交通安全预警技术领域。本发明系统包括数据采集装置、信息判断装置、车载预警发布装置以及行人过街提示装置；数据采集装置实时采集行人和车辆的动态信息，并发送至信息判断装置；信息判断装置接收并处理数据采集装置传递的动态信息：当判断结果为会发生冲突时，向行人过街提示装置发布提示指令进行OLED显示；当判断结果为会发生冲突且CBRI≤0.9时，信息判断装置向行人过街提示装置发布OLED显示提示指令，同时向车载预警发布装置发送语音播报和振动提示指令。本发明解决了现有低能见度时行人过街的安全性较低的问题。本发明可用于行人过街提示。
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公开(公告)号：CN111703434A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010485553.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 一种自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计方法，本发明涉及自动驾驶领域的听觉提示设计方法。本发明为了解决现有提示方法对驾驶员注意的集中力要求较高且无法引导驾驶员将注意力转移到驾驶监视任务的问题。本发明首先将被动控制权场景分类，根据场景类型和人耳听觉特性设计听觉提示音，再通过驾驶模拟器进行听觉提示音实验获得驾驶人的心理指标和行动指标，最后建立统一评分标准确定各类场景适用的听觉提示音。被动控制权切换听觉提示设计针对系统发起的计划性控制权切换和非计划性切换根据人耳听觉特性设计不同声音频率的提示音。本发明用于自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计。
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公开(公告)号：CN109448437A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811341253.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供面向驾驶人的行人安全过街提示系统及方法，属于交通安全预警技术领域。本发明系统包括数据采集装置、信息判断装置、车载预警发布装置以及行人过街提示装置；数据采集装置实时采集行人和车辆的动态信息，并发送至信息判断装置；信息判断装置接收并处理数据采集装置传递的动态信息：当判断结果为会发生冲突时，向行人过街提示装置发布提示指令进行OLED显示；当判断结果为会发生冲突且CBRI≤0.9时，信息判断装置向行人过街提示装置发布OLED显示提示指令，同时向车载预警发布装置发送语音播报和振动提示指令。本发明解决了现有低能见度时行人过街的安全性较低的问题。本发明可用于行人过街提示。
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