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公开(公告)号：CN107778523A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711084704.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08J9/36 , C08J9/28 , C08J2201/0484 , C08J2205/026 , C08J2301/02 , C09K3/32
Abstract: 一种可降解的改性纤维素气凝胶复合材料的制备方法及应用，属于纤维素材料制备技术领域。所述方法如下：对生物质中的纤维素进行提取，除去半纤维素、木质素等杂质，烘干待用；将纤维素溶于NaOH和尿素的混合溶液中，低温冷冻，解冻，使用无水乙醇浸泡气凝胶，再用蒸馏水浸泡至中性，将得到的中性气凝胶冷冻干燥数天，再用三甲基氯硅烷在真空干燥箱对其进行“蒸镀”改性处理，即得到可降解的改性纤维素气凝胶。本发明的优点是：纤维素气凝胶的制备与改性：气凝胶的原料来源于荒废的稻壳秸秆，实现生物质利用，可降解，对环境无危害；对制备的纤维素进行改性，使其具有更大的比表面积和更高的表面能，具有良好的吸油疏水特性，符合现代低碳环保的理念。
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公开(公告)号：CN117961965B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410265135.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于3D打印的仿生六自由度异形机械臂，涉及机械臂研发技术领域。转接件一底部通过关节电机与基座连接，仿人腿骨骼结构大臂的底端连接筒通过关节电机与转接件一顶部侧向连接，仿人腿骨骼结构小臂上端通过关节电机与仿人腿骨骼结构大臂的顶端连接筒连接，仿人腿骨骼结构小臂下端设置小臂法兰环转接件二上端通过关节电机连接，转接件二下端侧向设置两个固定环，异形支臂下端通过关节电机连接末端执行器，异形支臂上端通过关节电机与转接件二下端连接。针对两个主要的大小臂进行了仿生设计，机械臂整体多采用3D打印一体成型的镂空构件，实现有效的结构优化，在保证性能的同时更加轻量化，更适合航空航天领域的应用。
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公开(公告)号：CN117961965A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410265135.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于3D打印的仿生六自由度异形机械臂，涉及机械臂研发技术领域。转接件一底部通过关节电机与基座连接，仿人腿骨骼结构大臂的底端连接筒通过关节电机与转接件一顶部侧向连接，仿人腿骨骼结构小臂上端通过关节电机与仿人腿骨骼结构大臂的顶端连接筒连接，仿人腿骨骼结构小臂下端设置小臂法兰环转接件二上端通过关节电机连接，转接件二下端侧向设置两个固定环，异形支臂下端通过关节电机连接末端执行器，异形支臂上端通过关节电机与转接件二下端连接。针对两个主要的大小臂进行了仿生设计，机械臂整体多采用3D打印一体成型的镂空构件，实现有效的结构优化，在保证性能的同时更加轻量化，更适合航空航天领域的应用。
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公开(公告)号：CN1825138A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610072990.5
申请日：2006-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，特别是一种基于多频同步调制的大量程高精度快速激光测距方法与装置。本发明在激光发射单元将多频调制信号进行特性预补偿加权求和合成后对激光器功率进行调制实施测距，同时在接收时采用了与该调制方法相对应的同步带通滤波选频测相的方式进行信号处理，变现有的多频串行异步调制测距模式为并行同步调制测距模式。采用本发明的方法与装置可以在同一时刻得到多频调制测距中各测尺频率的测距结果，进而得到最终测距值，保证了测距速度和实时性。一方面实现了在保证测量精度和大量程的基础上对目标距离进行快速测量，另一方面避免了对运动目标测距时采用多频分时测量因目标位置变化引起的测距误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101349757B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810137082.9
申请日：2008-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，本发明在激光测距被测目标端设置了有源协作目标端装置，有源协作目标端装置将来自测量端的激光信号放大后沿测量方向照射回测量端，测量端接收来自有源协作目标端装置的光信号，实现有源协作目标端装置与测量端装置协同工作共同完成距离测量，变现有的单光束往返式测量模式为双光束单程协作测量模式，使得测量系统回光能量的衰减形式由现有方法的被测距离的四次方衰减函数变为二次方衰减函数，增大系统回光能量及信噪比，测程越远效果越显著，使得测量系统可以以很小的激光出射功率及光学接收口径实现远程高精度测量；该发明装置由测量端装置和与测量端装置光学及电路结构相同的有源协作端装置两部分组成。
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公开(公告)号：CN118889053A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410958468.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可调谐的柔性太赫兹超表面及其制备方法，涉及光场调控技术领域。本发明是为了解决现有STO超表面受限于衬底的厚度，不适用于系统的轻量化和集成化的问题。可调谐的柔性太赫兹超表面，包括：从上至下依次层叠设置的金属超表面阵列、混合柔性可调衬底和保护层，所述金属超表面阵列上表面包裹有柔性可调包裹层；所述混合柔性可调衬底和柔性可调包裹层均为钛酸锶与聚酰亚胺混合材料，所述钛酸锶与聚酰亚胺的体积比为3:20。本发明能够根据不同的应用场景进行弯曲或变形，适应各种复杂测量环境，能有效解决传统材料在变温环境下信号稳定可调的诸多限制。
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公开(公告)号：CN101349757A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810137082.9
申请日：2008-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，本发明在激光测距被测目标端设置了有源协作目标端装置，有源协作目标端装置将来自测量端的激光信号放大后沿测量方向照射回测量端，测量端接收来自有源协作目标端装置的光信号，实现有源协作目标端装置与测量端装置协同工作共同完成距离测量，变现有的单光束往返式测量模式为双光束单程协作测量模式，使得测量系统回光能量的衰减形式由现有方法的被测距离的四次方衰减函数变为二次方衰减函数，增大系统回光能量及信噪比，测程越远效果越显著，使得测量系统可以以很小的激光出射功率及光学接收口径实现远程高精度测量；该发明装置由测量端装置和与测量端装置光学及电路结构相同的有源协作端装置两部分组成。
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公开(公告)号：CN100394211C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610072990.5
申请日：2006-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，特别是一种基于多频同步调制的大量程高精度快速激光测距方法与装置。本发明在激光发射单元将多频调制信号进行特性预补偿加权求和合成后对激光器功率进行调制实施测距，同时在接收时采用了与该调制方法相对应的同步带通滤波选频测相的方式进行信号处理，变现有的多频串行异步调制测距模式为并行同步调制测距模式。采用本发明的方法与装置可以在同一时刻得到多频调制测距中各测尺频率的测距结果，进而得到最终测距值，保证了测距速度和实时性。一方面实现了在保证测量精度和大量程的基础上对目标距离进行快速测量，另一方面避免了对运动目标测距时采用多频分时测量因目标位置变化引起的测距误差。
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公开(公告)号：CN217640019U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221540357.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型提出一种基于WEB的FSEC电动方程式赛车数据采集系统，包括ECU整车控制器，所述ECU整车控制器与第一组传感器相连接，所述ECU整车控制器还与STM32主控板相连接，所述STM32主控板还分别与第二组传感器、BMS电池管理系统、串口屏、串口数据记录仪以及无线通信模块相连接，所述无线通信模块与WEB服务器相连接，所述WEB服务器将信息通过前端显示网页进行显示。上述基于WEB的FSEC电动方程式赛车数据采集系统能够将车辆动态数据进行实时采集、共享监测、完整存储，能够提高赛车在出现故障后的维修效率和维护车手的生命安全。
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